Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruana

Abstract

La presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana.

Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor se basó en los parámetros necesarios para su correcto funcionamiento. Se realizo un estudio de la masa total del modelo para hallar la potencia necesaria para el avance además se diseñó el sistema de trasplante mediante un mecanismo de 4 barras.

Para el diseño eléctrico, se tuvo en cuenta el estudio de la masa total del modelo y la potencia hallada para la selección del motor adecuado para cada tarea, además se dimensionó las baterías según el voltaje y amperaje necesario para el funcionamiento correcto de los componentes.

Para el diseño electrónico, se escogió un driver para su funcionamiento, además del sensor ultrasónico para detectar los límites del campo de trabajo y el sensor giroscopio para el control de giro y dirección del robot móvil. Asimismo, se seleccionó el microcontrolador Arduino