Ingeniería Mecatrónica
Envíos recientes
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Diseño y simulación mediante lógica difusa de un sistema de monitoreo y automatización inteligente para plantaciones de pitahayas en la provincia de Rodríguez de Mendoza
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente tesis, “diseño y simulación mediante lógica difusa de un sistema de monitoreo y automatización inteligente para plantaciones de pitahayas en la provincia de Rodríguez de Mendoza”, buscó mejorar varios temas ... -
Automatizado del proceso de producción de cerveza artesanal utilizando parámetros de temperatura y volumen mediante PLC Siemens S7- 1200 con monitoreo y control por HMI
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl objetivo por el cual se desarrolló este proyecto de titulación es un sistema de control automatizado para la elaboración de cerveza artesanal. Esto ha sido llevado a cabo por medio de la programación de un PLC el cual ... -
Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo de tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer” comprendió el ... -
Diseño e implementación de un PLC basado en Raspberry Pi & Node-RED para aplicaciones industriales IoTT
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo diseñar e implementar un PLC basado en Raspberry Pi & Nodered para aplicaciones industriales IoT. Para ello, se utilizó tecnologías open-source de bajo costo como el controlador ... -
Diseño de una red inalámbrica para el servicio de pesaje en el sector agroindustrial utilizando Balanzas Super SS mediante protocolo SPI basado en microcontrolador ESP32
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de balanzas en el sector agroindustrial ha sido incrementado de manera exponencial y actualmente existen diferentes tipos de balanzas de acuerdo con la capacidad y cantidad que se desea pesar. La ... -
Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo lidar para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante ... -
Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl propósito de este trabajo de investigación fue el diseño de un robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente Faster r-cnn en plataforma Python que permita la ... -
Diseño de un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI, para ... -
Diseño y simulación de prótesis transradial para pacientes amputados mediante parametrización, procesamiento digital de imágenes y adquisición de señales electromiográficas
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl desarrollo de este proyecto de tesis consistió en desarrollar y simular una prótesis transradial para pacientes amputados orientado a la personalización, a través del uso de parámetros para la construcción de un modelo ... -
Implementación de un sistema de innovación tecnológica a máquinas extrusoras de ladrillos con PLC y monitoreo CX-ONE
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente Tesis titulada “Implementación de un sistema de Innovación Tecnológica a Máquinas Extrusoras de Ladrillos con Plc y monitoreo Cx-One” muestra un trabajo teórico y el desarrollo realizado para actualizar ... -
Diseño e implementación de un prototipo de sistema telemétrico basado en IoT para reducir el tiempo del registro del consumo de la energía eléctrica monofásica residencial utilizando tecnología LPWAN
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de tesis titulado "Diseño e Implementación de un Prototipo de Sistema Telemétrico Basado en IoT para reducir el tiempo del registro del consumo de la energía eléctrica monofásica residencial utilizando ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo robótico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricación, venta y distribución de hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a ... -
Diseño de un prototipo de máquina para generar compostaje a partir de residuos orgánicos de la empresa Inversiones Dramar S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación fue realizada en la empresa INVERSIONES DRAMAR S.A.C ya que contaba con el procedimiento de acopio de residuos que fue necesario para la investigación realizada. La empresa cuenta con un espacio ... -
Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM” tiene como objetivo el diseño de un sistema mecatrónico capaz de brindar ... -
Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica para ayudar a una persona con amputación a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica para ayudar a una persona con amputación a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria”, tuvo como objetivo ... -
Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la costa norte peruana
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana. Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor ... -
Diseño del sistema de aire acondicionado automatizado para un edificio corporativo
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis abarca el diseño del sistema de aire acondicionado automatizado para un edificio corporativo ubicado en la ciudad de Lima – Perú. La infraestructura cuenta con ocho pisos y se requiere un diseño del ... -
Automatización de equipos de protección y reconexión mediante un Sistema Scada usando comunicación GPRS para la gestión remota de la red de distribución eléctrica de HIDRANDINA S.A
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa investigación presenta el desarrollo de un sistema automatizado de reconectadores como herramienta de control confiable para los operadores de una red de distribución, para lo cual se realizó una sinergia entre ... -
Diseño de un brazo robótico paletizador para la optimización dentro del proceso de despacho en la industria cementera
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial ha ido incrementándose de forma vertiginosa, y actualmente existen diferentes tipos de robots de acuerdo con la aplicación y funciones en el sector donde se van ... -
Diseño de un sistema de control y supervisión para unidades de tratamiento de aire en sistemas de climatización aplicando control difuso
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un Sistema de Control y Supervisión para Unidades de Tratamiento de Aire en Sistemas de Climatización aplicando Control Difuso”, permitió mediante sensores obtener información ...
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