Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Automatizado en la etapa de carrete para una máquina bobinadora de alambre de púas iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Automatizado en la etapa de carrete para una máquina bobinadora de alambre de púas iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200”, está compuesta primordialmente por el diseño ... -
Diseño e implementación de un prototipo de tomógrafo computarizado empleando luz visible y técnica de coherencia óptica en la reconstrucción y procesamiento de imágenes 3D
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño e implementación de un prototipo de tomógrafo computarizado empleando luz visible y técnica de coherencia óptica en la reconstrucción y procesamiento de imágenes 3D”, está ... -
Diseño de robot móvil para la detección del uso de mascarillas y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en lenguaje Python y Raspberry Pi.
(2022)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil para la detección del uso de mascarilla y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en leguaje Python y Raspberry Pi. Para dicha ... -
Diseño e Implementación de un Exoesqueleto Adaptable para rehabilitación de miembros inferiores en pacientes con Lesión Medular controlado mediante Lógica Difusa y Monitoreo usando IOT
(2022)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un exoesqueleto adaptable de miembros inferiores utilizando lógica difusa para el tratamiento de pacientes con problemas neurológicos que afectan su movilidad, para ello ... -
Automatizado de bomba de GLP mediante sistema de control distribuido Delta V para optimizar el despacho hacia camiones cisterna en Terminal de Abastecimiento en Callao
(2022)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo implementar sistema de control mediante el Sistema de Control Distribuido (DCS) Delta V para optimizar el despacho de GLP hacia camiones cisterna. Para lograr esto, se utilizaron ... -
Supervisión de pruebas en sitio del sistema contra incendio de las salas eléctricas de la línea 1 de Molienda
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoEl presente informe técnico tiene como propósito principal, demostrar la experiencia profesional adquirida para optar por el título de Ingeniero Mecatrónico. Con esta finalidad, en los siguientes capítulos se detallan ... -
Diseño e implementación del sistema de monitoreo digital del nivel de combustible, estado de la motorización, velocidad y posición geográfica en una embarcación fluvial de la empresa “Transtur S.A.” para la supervisión de sus embarcaciones en la Región Loreto
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoEl proyecto expuesto en éste documento, presenta la definición, diseño e implementación del sistema de monitoreo digital del nivel de combustible, estado de la motorización, velocidad y posición geográfica en un embarcación ... -
Diseño y simulación mediante lógica difusa de un sistema de monitoreo y automatización inteligente para plantaciones de pitahayas en la provincia de Rodríguez de Mendoza
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente tesis, “diseño y simulación mediante lógica difusa de un sistema de monitoreo y automatización inteligente para plantaciones de pitahayas en la provincia de Rodríguez de Mendoza”, buscó mejorar varios temas ... -
Automatizado del proceso de producción de cerveza artesanal utilizando parámetros de temperatura y volumen mediante PLC Siemens S7- 1200 con monitoreo y control por HMI
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl objetivo por el cual se desarrolló este proyecto de titulación es un sistema de control automatizado para la elaboración de cerveza artesanal. Esto ha sido llevado a cabo por medio de la programación de un PLC el cual ... -
Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo de tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer” comprendió el ... -
Diseño e implementación de un PLC basado en Raspberry Pi & Node-RED para aplicaciones industriales IoTT
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo diseñar e implementar un PLC basado en Raspberry Pi & Nodered para aplicaciones industriales IoT. Para ello, se utilizó tecnologías open-source de bajo costo como el controlador ... -
Diseño de una red inalámbrica para el servicio de pesaje en el sector agroindustrial utilizando Balanzas Super SS mediante protocolo SPI basado en microcontrolador ESP32
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de balanzas en el sector agroindustrial ha sido incrementado de manera exponencial y actualmente existen diferentes tipos de balanzas de acuerdo con la capacidad y cantidad que se desea pesar. La ... -
Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo lidar para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante ... -
Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl propósito de este trabajo de investigación fue el diseño de un robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente Faster r-cnn en plataforma Python que permita la ... -
Diseño de un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI, para ... -
Diseño y simulación de prótesis transradial para pacientes amputados mediante parametrización, procesamiento digital de imágenes y adquisición de señales electromiográficas
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl desarrollo de este proyecto de tesis consistió en desarrollar y simular una prótesis transradial para pacientes amputados orientado a la personalización, a través del uso de parámetros para la construcción de un modelo ... -
Implementación de un sistema de innovación tecnológica a máquinas extrusoras de ladrillos con PLC y monitoreo CX-ONE
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente Tesis titulada “Implementación de un sistema de Innovación Tecnológica a Máquinas Extrusoras de Ladrillos con Plc y monitoreo Cx-One” muestra un trabajo teórico y el desarrollo realizado para actualizar ... -
Diseño e implementación de un prototipo de sistema telemétrico basado en IoT para reducir el tiempo del registro del consumo de la energía eléctrica monofásica residencial utilizando tecnología LPWAN
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de tesis titulado "Diseño e Implementación de un Prototipo de Sistema Telemétrico Basado en IoT para reducir el tiempo del registro del consumo de la energía eléctrica monofásica residencial utilizando ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo robótico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricación, venta y distribución de hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a ... -
Diseño de un prototipo de máquina para generar compostaje a partir de residuos orgánicos de la empresa Inversiones Dramar S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación fue realizada en la empresa INVERSIONES DRAMAR S.A.C ya que contaba con el procedimiento de acopio de residuos que fue necesario para la investigación realizada. La empresa cuenta con un espacio ...
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