Browsing Ingeniería Mecatrónica by Title
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Aplicación de cavitación acústica en sistemas destiladores para mejorar la calidad del agua que consumen los analizadores bioquimicos C311 de la empresa Productos Roche Q.F.S.A. en Lima
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Aplicación de cavitación acústica en sistemas destiladores para mejorar la calidad del agua que consumen los analizadores bioquímicos c311 de la empresa productos roche Q.F.S.A. en lima”, se ... -
Aplicación de inteligencia artificial en un sistema de análisis en tiempo real de los signos vitales para pacientes con riesgo cardiaco del hospital Centro Medico Naval
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Aplicación de Inteligencia Artificial en un Sistema de Análisis en tiempo real de los Signos Vitales para pacientes con riesgo Cardiaco del Hospital Centro Médico Naval”, compuesto principalmente ... -
Automatización de equipos de protección y reconexión mediante un Sistema Scada usando comunicación GPRS para la gestión remota de la red de distribución eléctrica de HIDRANDINA S.A
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa investigación presenta el desarrollo de un sistema automatizado de reconectadores como herramienta de control confiable para los operadores de una red de distribución, para lo cual se realizó una sinergia entre ... -
Automatización en la clasificación del plástico a través de sensores RGB para la planta recicladora de la municipalidad de Santiago de Surco
(Universidad Ricardo Palma, 2017)Acceso abiertoLa presente tesis es una investigación que tuvo por objetivo diseñar un proceso de automatización para dar solución a una de las etapas de reciclaje de plástico en la planta recicladora del distrito de Santiago de Surco, ... -
Automatizado de bomba de GLP mediante sistema de control distribuido Delta V para optimizar el despacho hacia camiones cisterna en Terminal de Abastecimiento en Callao
(2022)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo implementar sistema de control mediante el Sistema de Control Distribuido (DCS) Delta V para optimizar el despacho de GLP hacia camiones cisterna. Para lograr esto, se utilizaron ... -
Automatizado del proceso de producción de cerveza artesanal utilizando parámetros de temperatura y volumen mediante PLC Siemens S7- 1200 con monitoreo y control por HMI
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl objetivo por el cual se desarrolló este proyecto de titulación es un sistema de control automatizado para la elaboración de cerveza artesanal. Esto ha sido llevado a cabo por medio de la programación de un PLC el cual ... -
Automatizado en la etapa de carrete para una máquina bobinadora de alambre de púas iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Automatizado en la etapa de carrete para una máquina bobinadora de alambre de púas iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200”, está compuesta primordialmente por el diseño ... -
Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl propósito de este trabajo de investigación fue el diseño de un robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente Faster r-cnn en plataforma Python que permita la ... -
Diseño de robot móvil para la detección del uso de mascarillas y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en lenguaje Python y Raspberry Pi.
(2022)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil para la detección del uso de mascarilla y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en leguaje Python y Raspberry Pi. Para dicha ... -
Diseño de un brazo robótico paletizador para la optimización dentro del proceso de despacho en la industria cementera
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial ha ido incrementándose de forma vertiginosa, y actualmente existen diferentes tipos de robots de acuerdo con la aplicación y funciones en el sector donde se van ... -
Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades”, planteó el diseño de un Drone con la capacidad de mantenerse a flote liberando ... -
Diseño de un prototipo de máquina para generar compostaje a partir de residuos orgánicos de la empresa Inversiones Dramar S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación fue realizada en la empresa INVERSIONES DRAMAR S.A.C ya que contaba con el procedimiento de acopio de residuos que fue necesario para la investigación realizada. La empresa cuenta con un espacio ... -
Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo lidar para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante ... -
Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la costa norte peruana
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana. Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor ... -
Diseño de un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina, para ello se planteó los diseños relacionados a ... -
Diseño de un sistema de control y supervisión para unidades de tratamiento de aire en sistemas de climatización aplicando control difuso
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un Sistema de Control y Supervisión para Unidades de Tratamiento de Aire en Sistemas de Climatización aplicando Control Difuso”, permitió mediante sensores obtener información ... -
Diseño de un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI, para ... -
Diseño de un sistema de medición para la mejora del proceso de despacho hacia camiones cisterna de gasolina de 90 octanos y diésel para la Empresa Terminales del Perú S.A.
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEn la presente tesis titulada “Diseño de un Sistema de Medición para la mejora del proceso de despacho hacia camiones cisterna de Gasolina de 90 Octanos y Diésel para la empresa Terminales del Perú S.A.”, se busca hacer ... -
Diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café mediante transferencia térmica convectiva
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis planteó el diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café el cual mediante un control proporcional integral derivativo controla las variables de temperatura y humedad en el sistema para ... -
Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM” tiene como objetivo el diseño de un sistema mecatrónico capaz de brindar ...
