Browsing Ingeniería Mecatrónica by Issue Date
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Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
(Universidad Ricardo Palma, 2013)Acceso abiertoLa terminología “Robótica” es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como “Runaround”, cuando definió esta palabra como “el estudio sistemático de robots, su construcción, ... -
Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos
(Universidad Ricardo Palma, 2013)Acceso abiertoHoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización. El uso de los ... -
Diseño de una máquina abonadora para distribuir fertilizante inorgánico en terrenos de cultivo de bajo costo
(Universidad Ricardo Palma, 2014)Acceso abiertoEl presente trabajo, busca mejorar el proceso de abonado en los terrenos para sembrío de caña de azúcar, para tal fin se desarrolla el diseño de un prototipo de máquina abonadora, la misma que entre otras cosas; generara ... -
Sistema de visión artificial humanoide para reconocimiento de formas y patrones de objetos, aplicando redes neuronales y algoritmos de aprendizaje automático
(Universidad Ricardo Palma, 2015)Acceso abiertoEsta tesis, desarrolla un sistema de Visión Artificial el cual detecta objetos bajo un ambiente a campo abierto de terreno arenoso, con un fondo incierto bajo ciertas condiciones de luminosidad, brillo saturación, contraste. ... -
Diseño e implementación del sistema de vuelo autónomo de un vehículo aéreo no tripulado para el reconocimiento en zonas hostiles azotadas por el narcoterrorismo en la Amazonía Peruana
(Universidad Ricardo Palma, 2015)Acceso abiertoEl proyecto expuesto en este documento presenta la definición, diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo de múltiples rotores y su estación de control en tierra. El proyecto abarca tanto el diseño ... -
Diseño y simulación de una máquina cortadora de vidrio controlada por PLC Siemens S7-200
(Universidad Ricardo Palma, 2016)Acceso abiertoEn la presente tesis para optar el título profesional de Ingeniero Mecatrónico titulado Diseño y Simulación de una máquina cortadora de vidrio controlada por PLC ST-200, se diseñó un prototipo de máquina cortadora de ... -
Diseño e implementación de un sistema domótico para aplicaciones en pacientes parapléjicos mediante control remoto a través de internet y reconocimiento de voz
(Universidad Ricardo Palma, 2017)Acceso abiertoLa presente tesis abarca el diseño e implementación de un sistema domótico para aplicaciones en pacientes parapléjicos mediante control remoto a través de internet y reconocimiento de voz. Las personas con discapacidad ... -
Automatización en la clasificación del plástico a través de sensores RGB para la planta recicladora de la municipalidad de Santiago de Surco
(Universidad Ricardo Palma, 2017)Acceso abiertoLa presente tesis es una investigación que tuvo por objetivo diseñar un proceso de automatización para dar solución a una de las etapas de reciclaje de plástico en la planta recicladora del distrito de Santiago de Surco, ... -
Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2018)Acceso abiertoLa presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de un Sistema Inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2018)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.”, se busca controlar los actuadores de la empresa mediante una interfaz de ... -
Diseño e implementacion de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imagenes en el proceso de chancado de la Planta Concetradora Victoria
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis Diseño e implementación de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imágenes en el proceso de chancado de la Planta Concentradora Victoria, se encuentra compuesto principalmente por el diseño ... -
Diseño e implementación de una máquina de entrenamiento para mejorar la técnica de remate de los jugadores de la selección de voleibol de la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar e implementar una máquina de entrenamiento para mejorar la técnica de remate de los jugadores de la selección de voleibol de la Universidad Ricardo Palma; pues la ... -
Diseño e implementación de una máquina detectora de fugas en botellas plásticas para la empresa “Industrias Plastiselva E.I.R.L.”
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de una máquina detectora de fugas en botellas plásticas para la empresa Industrias Plastiselva E.I.R.L.”, consta de un diseño mecánico, electrónico e informático que se ... -
Diseño e implementación de una Maquina CNC de dos ejes para la automatización del proceso de recubrimiento de tarjetas electrónicas en la empresa IDD Electronica Industrial S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e Implementación de una máquina CNC de dos ejes para la automatización del proceso de recubrimiento de tarjetas electrónicas en la empresa IDD Electrónica Industrial SAC", está compuesta ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Implementación de un modelo analítico no supervisado para la predicción de fallas en camiones fábrica del servicio integral de voladura de Exsa ubicados en la Mina Yanacocha
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente investigación describe la “Implementación de un Modelo Analítico no Supervisado para la Predicción de Fallas en Camiones Fábrica del Servicio Integral de Voladura de EXSA Ubicados en la Mina Yanacocha”. Como ... -
Diseño y simulación de un maniquí de trauma para mejorar las intervenciones prehospitalarias del personal de la Compañia de Bomberos La Molina Nº96
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente investigación se desarrolló en la Compañía de Bomberos La Molina N°96, ubicada en Lima, durante el año 2018 en la cual participó el Bachiller José Antonio Morales Mere, de allí que el propósito de la investigación ... -
Aplicación de cavitación acústica en sistemas destiladores para mejorar la calidad del agua que consumen los analizadores bioquimicos C311 de la empresa Productos Roche Q.F.S.A. en Lima
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Aplicación de cavitación acústica en sistemas destiladores para mejorar la calidad del agua que consumen los analizadores bioquímicos c311 de la empresa productos roche Q.F.S.A. en lima”, se ... -
Modelamiento y simulación en una prótesis transfemoral con amortiguamiento en la rodilla del sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estados
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis abarca modelamiento y simulación en una prótesis transfemoral con amortiguamiento en la rodilla del sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estados para aplicaciones ... -
Diseño e implementación de un sistema embebido para automatizar el proceso de abastecimiento del Diésel B5 en una cisterna de combustible de la minera condestable, Lima
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e Implementación de un sistema embebido para automatizar el proceso de abastecimiento de combustible Diésel B5 en una cisterna de combustible de la minera condestable ", está compuesta ...