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Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruana

dc.contributor.advisorSotelo Valer, Freedy
dc.contributor.authorSosa Navarro, Agustin Alexander
dc.contributor.authorPucllas Palacios, Miguel Angel
dc.date.accessioned2021-04-26T04:28:46Z
dc.date.available2021-04-26T04:28:46Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14138/3580
dc.description.abstractLa presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana. Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor se basó en los parámetros necesarios para su correcto funcionamiento. Se realizo un estudio de la masa total del modelo para hallar la potencia necesaria para el avance además se diseñó el sistema de trasplante mediante un mecanismo de 4 barras. Para el diseño eléctrico, se tuvo en cuenta el estudio de la masa total del modelo y la potencia hallada para la selección del motor adecuado para cada tarea, además se dimensionó las baterías según el voltaje y amperaje necesario para el funcionamiento correcto de los componentes. Para el diseño electrónico, se escogió un driver para su funcionamiento, además del sensor ultrasónico para detectar los límites del campo de trabajo y el sensor giroscopio para el control de giro y dirección del robot móvil. Asimismo, se seleccionó el microcontrolador Arduinoes_ES
dc.description.sponsorshipSubmitted by Hidalgo Alvarez Jofre (jhidalgoa@urp.edu.pe) on 2021-04-26T04:28:46Z No. of bitstreams: 1 MEC-T030_72698972_T SOSA NAVARRO AGUSTIN ALEXANDER.pdf: 3921689 bytes, checksum: ef9ab8a1eb9c620bda5bd18a9d586040 (MD5)es_ES
dc.description.sponsorshipMade available in DSpace on 2021-04-26T04:28:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MEC-T030_72698972_T SOSA NAVARRO AGUSTIN ALEXANDER.pdf: 3921689 bytes, checksum: ef9ab8a1eb9c620bda5bd18a9d586040 (MD5) Previous issue date: 2020es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Ricardo Palma - URPes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourceRepositorio Institucional - URPes_ES
dc.subjectRobot Móviles_ES
dc.subjectTrasplante de arrozes_ES
dc.subject2 filases_ES
dc.titleDiseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruanaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecátronicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería. Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.programIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3079-2857
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
renati.discipline712046
renati.jurorMandujano Neyra, Demetrio Hugo
renati.jurorRivas León, Javier Hipólito
renati.jurorCastro Salguero, Robert Gerardo
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
renati.author.dni70125527
renati.author.dni72698972
renati.advisor.dni25804755


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MEC-T030_72698972_T SOSA NAVARRO ...
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