Diseño y simulación de un Dron Hexacóptero de vuelo autónomo con sistema de detección de plaga y enfermedad en el cultivo de Alfalfa en el sector la Rinconada - Moquegua

Abstract

La tesis titulada “Diseño y simulación de un dron hexacóptero de vuelo autónomo con sistema de detección de plaga y enfermedad en el cultivo de alfalfa en el Sector la Rinconada – Moquegua”, comprende el diseño y simulación de un dron hexacóptero, en donde se ha investigado las ventajas y desventajas de cada tipo de dron existente, para el desarrollo del tipo de un dron competente capaz de satisfacer los requisitos de diseño propuesto, este dron está destinado al sector agrícola, en donde deberá monitorear una superficie de manera autónoma y a su vez mediante un sistema el cual se le implementara al dron irá analizando los cultivos de alfalfa con el fin de detectar plaga o enfermedad. El presente trabajo de tesis se justificó por su valor teórico, utilidad en la práctica e importancia social por su conveniencia y en base a los beneficios que generó el dron hexacóptero con sistema de detección de plaga y enfermedad en los cultivos de alfalfa. El referencial teórico está fundamentado en el concepto de vehículos aéreos no tripulados, la agricultura de precisión aplicada a la detección y control de plaga y enfermedad, de los cuales se comprende la sinergia de estos dos para el desarrollo de nuestro proyecto. El problema de plagas y enfermedades en el sector agrícola es de suma importancia para el agricultor ya que un diagnóstico oportuno, daría una respuesta a la enfermedad o plaga y por lo tanto reducción al riesgo en pérdidas económicas y disminución de tiempo del trabajo. Para dar solución a esos problemas, se diseñó un dron hexacóptero capaz de realizar un vuelo autónomo con una ruta preprogramado en todo el cultivo de alfalfa de manera rápida y efectiva como también fue posible el diseño de un sistema eléctrico mediante análisis aerodinámico. Se implementó un sistema detector utilizando visión artificial que se puede unir de manera sencilla a nuestro dron hexacóptero el cual cumplirá la función para la detección de la plaga Liriomyza huidobrensis y la enfermedad Antracnosis en el cultivo de alfalfa. A su vez de diseño una aplicación de escritorio de fácil entendimiento que recibirá las coordenadas que le envía el sistema detector al momento que el dron hexacóptero esté realizando el vuelo.