Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Diseño y simulación de prótesis transradial para pacientes amputados mediante parametrización, procesamiento digital de imágenes y adquisición de señales electromiográficas
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2021)Acceso abiertoEl desarrollo de este proyecto de tesis consistió en desarrollar y simular una prótesis transradial para pacientes amputados orientado a la personalización, a través del uso de parámetros para la construcción de un modelo ... -
Implementación de un sistema de innovación tecnológica a máquinas extrusoras de ladrillos con PLC y monitoreo CX-ONE
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2021)Acceso abiertoLa presente Tesis titulada “Implementación de un sistema de Innovación Tecnológica a Máquinas Extrusoras de Ladrillos con Plc y monitoreo Cx-One” muestra un trabajo teórico y el desarrollo realizado para actualizar ... -
Diseño e implementación de un prototipo de sistema telemétrico basado en IoT para reducir el tiempo del registro del consumo de la energía eléctrica monofásica residencial utilizando tecnología LPWAN
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de tesis titulado "Diseño e Implementación de un Prototipo de Sistema Telemétrico Basado en IoT para reducir el tiempo del registro del consumo de la energía eléctrica monofásica residencial utilizando ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo robótico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricación, venta y distribución de hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a los ... -
Diseño de un prototipo de máquina para generar compostaje a partir de residuos orgánicos de la empresa Inversiones Dramar S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación fue realizada en la empresa INVERSIONES DRAMAR S.A.C ya que contaba con el procedimiento de acopio de residuos que fue necesario para la investigación realizada. La empresa cuenta con un espacio ... -
Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM” tiene como objetivo el diseño de un sistema mecatrónico capaz de brindar ... -
Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica para ayudar a una persona con amputación a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica para ayudar a una persona con amputación a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria”, tuvo como objetivo ... -
Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruana
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana. Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor ... -
Diseño del sistema de aire acondicionado automatizado para un edificio corporativo
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis abarca el diseño del sistema de aire acondicionado automatizado para un edificio corporativo ubicado en la ciudad de Lima – Perú. La infraestructura cuenta con ocho pisos y se requiere un diseño del sistema ... -
Automatización de equipos de protección y reconexión mediante un Sistema Scada usando comunicación GPRS para la gestión remota de la red de distribución eléctrica de HIDRANDINA S.A
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa investigación presenta el desarrollo de un sistema automatizado de reconectadores como herramienta de control confiable para los operadores de una red de distribución, para lo cual se realizó una sinergia entre protección ... -
Diseño de un brazo robótico paletizador para la optimización dentro del proceso de despacho en la industria cementera
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial ha ido incrementándose de forma vertiginosa, y actualmente existen diferentes tipos de robots de acuerdo con la aplicación y funciones en el sector donde se van a ... -
Diseño de un sistema de control y supervisión para unidades de tratamiento de aire en sistemas de climatización aplicando control difuso
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un Sistema de Control y Supervisión para Unidades de Tratamiento de Aire en Sistemas de Climatización aplicando Control Difuso”, permitió mediante sensores obtener información ... -
Diseño de un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina, para ello se planteó los diseños relacionados a la ... -
Diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejia
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación tuvo como objetivo diseñar una silla de ruedas mecatrónica multifuncional que sirve como ayuda técnica para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejía en espacios públicos de ... -
Diseño e implementación del sistema de control electrónico para optimizar el rendimiento de un motor de combustión interna utilizado en competencias de aceleración
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis tuvo como objetivo implementar un sistema de control electrónico para optimizar el rendimiento volumétrico de un motor de combustión interna utilizado en competencias de aceleración. Para el análisis y ... -
Diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café mediante transferencia térmica convectiva
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis planteó el diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café el cual mediante un control proporcional integral derivativo controla las variables de temperatura y humedad en el sistema para ... -
Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades”, planteó el diseño de un Drone con la capacidad de mantenerse a flote liberando un ... -
Diseño e implementación de un sistema de control por lazo cerrado para el proceso de selección y empaquetado de limones utilizando comunicación LI-FI
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar e implementar un sistema de control por lazo cerrado para el proceso de selección y empaquetado de limones, supervisado a través de un sistema de comunicación Li-Fi; ... -
Diseño y simulación de una máquina cortadora de vidrio controlada por PLC Siemens S7-200
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2016)Acceso abiertoEn la presente tesis para optar el título profesional de Ingeniero Mecatrónico titulado Diseño y Simulación de una máquina cortadora de vidrio controlada por PLC ST-200, se diseñó un prototipo de máquina cortadora de vidrio ... -
Diseño e implementación de un sistema domótico para aplicaciones en pacientes parapléjicos mediante control remoto a través de internet y reconocimiento de voz
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2017)Acceso abiertoLa presente tesis abarca el diseño e implementación de un sistema domótico para aplicaciones en pacientes parapléjicos mediante control remoto a través de internet y reconocimiento de voz. Las personas con discapacidad ...
