Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil” compuesta principalmente por un diseño mecánico, electrónico ... -
Diseño e implementación de un horno batch de 20 m3 a glp con control de temperatura por PID para la automatización del proceso de curado de pintura electrostática en Maker Asociados s.a.c.
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo mejorar el proceso de recubrimiento superficial con pintura electrostática para la empresa Maker Asociados S.A.C., que tiene como rubro la fabricación de estructuras metálicas según ... -
Diseño y simulación de una mini-planta de 120 litros automatizada utilizando PLC y un control de temperatura PID para la fabricación de cerveza artesanal en snack & bar braka, distrito de San Bartolo
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2022)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño y simulación de una mini – planta de 120 litros automatizada utilizando PLC y un control de temperatura PID para la fabricación de cerveza artesanal en Snack & Bar Braka, distrito de San ... -
Diseño de un sistema de control de calidad para tomates cherry usando biosensores y Deep Learning con Googlenet en Matlab
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis de investigación se enfocó en el “Diseño de un sistema de control de calidad para tomates cherry usando biosensores y Deep Learning con GoogleNet en Matlab”, está compuesta por el diseño mecánico, eléctrico ... -
Diseño y simulación de un robot recolector de residuos sólidos utilizando visión artificial en playas de piedras de la ciudad de Lima
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo proveer de una solución a la problemática sanitaria causada por la presencia de botellas de plástico, ubicadas entre las piedras en las playas del departamento de Lima. El robot ... -
Diseño e implementación de un sistema domótico para gestión de energía con control descentralizado en una vivienda mediante Componentes Bus Programables bajo protocolo KNX
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño e implementación de un sistema domótico para gestión de energía con control descentralizado en una vivienda mediante Componentes Bus Programables bajo protocolo KNX”, permitió ... -
Diseño de un sistema automatizado para la clasificación y registro de productos usando tecnología RFID con soporte de lógica difusa
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoEn un mundo cada vez más automatizado y orientado hacia la eficiencia, el seguimiento, clasificación y registro de productos, en entornos industriales y logísticos se han convertido en tareas cruciales. Esta tesis presentó ... -
Diseño de un robot móvil para almacenamiento y recolección de cajas utilizando Deep Learning en almacenes de abarrotes
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo el diseño de un robot móvil para almacenamiento y recolección de cajas utilizando Deep Learning en almacenes de abarrotes. Es una solución tecnológica para automatizar el proceso de ... -
Diseño de un sistema electromecánico de seguridad para plataformas elevadoras utilizadas por adultos mayores y personas con discapacidad
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de seguridad electromecánico para las plataformas elevadoras utilizadas por adultos mayores y personas con discapacidad. Se buscó proteger a los propietarios ... -
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado con visión artificial para detección de plagas y malformaciones de cultivos en la localidad de Caqui, Huaral.
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo el diseño de un vehículo aéreo no tripulado con visión artificial para detección de plagas de mosca americana, minador de hoja, queresa, oídio y lago mosi y las malformaciones comúnmente ... -
Diseño de dispositivo wearable exoglove para rehabilitación de mano aplicada a discapacitados con parálisis temporal usando protocolo de movilización mediante actuación por TSA
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño de dispositivo wearable exoglove para rehabilitación de mano aplicada a discapacitados con parálisis temporal usando protocolo de movilización mediante actuación por TSA”, Permitirá ... -
Diseño e implementación de un robot híbrido autónomo utilizando inteligencia artificial para la desinfección del SARS-CoV-2 en el Hospital Geriátrico Militar
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoEl presente proyecto de tesis consistió en desarrollar e implementar un robot híbrido autónomo utilizando Inteligencia Artificial para la desinfección del Sars-Cov-2 en el Hospital Militar Geriátrico, para mejorar la ... -
Diseño de un sistema de climatización y ventilación mecánica para el centro quirúrgico de la clínica CORPOMEDIC SAC
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa investigación tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de climatización y ventilación mecánica para el área de centro quirúrgico de la clínica CORPOMEDIC. Se buscó proteger al personal, pacientes y visitantes de ... -
Diseño e implementación de una de grúa de bipedestación controlada por lógica difusa para la movilización de pacientes con grados de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-EsSalud
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de una grúa de bipedestación controlada por lógica difusa para la movilización de pacientes con grado de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-EsSalud”, ... -
Automatizado en corte del separador de placas para fabricación de baterías de plomo ácido utilizando PLC y HMI Delta en la empresa Baterías Volta
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2022)Acceso abiertoLa investigación actual tuvo como objetivo realizar el Automatizado en la etapa de corte del separador de placas para la fabricación de baterías de plomo ácido utilizando PLC y HMI delta en la empresa Baterías Volta, para ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado para la producción de concreto premezclado para la empresa Movicreto
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema automatizado para la producción de concreto premezclado para la empresa Movicreto”, está compuesta principalmente por el diseño informático, electrónico de ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado para la producción de concreto premezclado para la empresa Movicreto
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema automatizado para la producción de concreto premezclado para la empresa Movicreto”, está compuesta principalmente por el diseño informático, electrónico de ... -
Diseño e implementación de un sistema telemétrico en colmenas de abejas para el envío de alertas y regulación de temperatura automática en el centro experimental Wayllapampa
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema telemétrico en colmenas de abejas para el envío de alertas y regulación de temperatura automática en el centro experimental Wayllapampa”, tuvo como objetivo ... -
Diseño e implementación de un sistema telemétrico en colmenas de abejas para el envío de alertas y regulación de temperatura automática en el centro experimental Wayllapampa
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema telemétrico en colmenas de abejas para el envío de alertas y regulación de temperatura automática en el centro experimental Wayllapampa”, tuvo como objetivo ... -
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE HORNO AUTOMATIZADO PARA EL SECADO DE GRANOS DE MAÍZ CON ARDUINO Y CONTROL PID
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2022)Acceso abiertoEsta tesis ha tenido como objetivo el diseño y elaboración de un prototipo de sistema de secado para granos de maíz el cual conlleva un sistema de control automático para el proceso de calefacción y con la finalidad de ...
