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Diseño e implementación de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo robótico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
(Universidad Ricardo Palma, 2020)
La presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados
en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricación, venta y distribución de
hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a ...