Listar Ingeniería Mecatrónica por fecha de publicación
Mostrando ítems 41-60 de 98
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Diseño e implementación de un prototipo de secador de café automatizado
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis ha tenido como objetivo el diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de secado para granos de café el cual conlleva un sistema de control realimentado para el proceso de calefacción estable y con la finalidad ... -
Diseño e implementación de un sistema de inmersión temporal automatizado para cultivos de arándano y piña en los Laboratorios de Nutriarandanos S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEl sistema de inmersión temporal de la tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema de inmersión temporal automatizado para cultivos de arándano y piña en los laboratorios de Nutriarandanos s.a.c.”, está compuesto ... -
Automatización de equipos de protección y reconexión mediante un Sistema Scada usando comunicación GPRS para la gestión remota de la red de distribución eléctrica de HIDRANDINA S.A
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa investigación presenta el desarrollo de un sistema automatizado de reconectadores como herramienta de control confiable para los operadores de una red de distribución, para lo cual se realizó una sinergia entre ... -
Diseño de un sistema de control y supervisión para unidades de tratamiento de aire en sistemas de climatización aplicando control difuso
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un Sistema de Control y Supervisión para Unidades de Tratamiento de Aire en Sistemas de Climatización aplicando Control Difuso”, permitió mediante sensores obtener información ... -
Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica para ayudar a una persona con amputación a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de una prótesis mioeléctrica para ayudar a una persona con amputación a nivel del tercio medio del antebrazo en sus actividades de la vida diaria”, tuvo como objetivo ... -
Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM” tiene como objetivo el diseño de un sistema mecatrónico capaz de brindar ... -
Diseño del sistema de aire acondicionado automatizado para un edificio corporativo
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis abarca el diseño del sistema de aire acondicionado automatizado para un edificio corporativo ubicado en la ciudad de Lima – Perú. La infraestructura cuenta con ocho pisos y se requiere un diseño del ... -
Diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café mediante transferencia térmica convectiva
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis planteó el diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café el cual mediante un control proporcional integral derivativo controla las variables de temperatura y humedad en el sistema para ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo robótico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricación, venta y distribución de hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a ... -
Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades”, planteó el diseño de un Drone con la capacidad de mantenerse a flote liberando ... -
Diseño de un brazo robótico paletizador para la optimización dentro del proceso de despacho en la industria cementera
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial ha ido incrementándose de forma vertiginosa, y actualmente existen diferentes tipos de robots de acuerdo con la aplicación y funciones en el sector donde se van ... -
Diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejia
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación tuvo como objetivo diseñar una silla de ruedas mecatrónica multifuncional que sirve como ayuda técnica para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejía en espacios públicos ... -
Diseño e implementación de un sistema de control por lazo cerrado para el proceso de selección y empaquetado de limones utilizando comunicación LI-FI
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar e implementar un sistema de control por lazo cerrado para el proceso de selección y empaquetado de limones, supervisado a través de un sistema de comunicación Li-Fi; ... -
Diseño e implementación de un sistema de riego por goteo automatizado para una hectárea de cultivo de durazno en el distrito de La Isla - Asia, Cañete
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoEl propósito de este trabajo de investigación fue determinar de qué manera el diseño e implementación de un sistema de riego por goteo automatizado influyó en la optimización del recurso hídrico para una hectárea de ... -
Diseño de un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina, para ello se planteó los diseños relacionados a ... -
Diseño e implementación del sistema de control electrónico para optimizar el rendimiento de un motor de combustión interna utilizado en competencias de aceleración
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis tuvo como objetivo implementar un sistema de control electrónico para optimizar el rendimiento volumétrico de un motor de combustión interna utilizado en competencias de aceleración. Para el análisis y ... -
Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruana
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana. Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor ... -
Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo lidar para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante ... -
Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl propósito de este trabajo de investigación fue el diseño de un robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente Faster r-cnn en plataforma Python que permita la ... -
Diseño e implementación de un PLC basado en Raspberry Pi & Node-RED para aplicaciones industriales IoTT
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo diseñar e implementar un PLC basado en Raspberry Pi & Nodered para aplicaciones industriales IoT. Para ello, se utilizó tecnologías open-source de bajo costo como el controlador ...