Listar Ingeniería Mecatrónica por título
Mostrando ítems 29-48 de 98
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Diseño de un vehículo aéreo no tripulado con visión artificial para detección de plagas y malformaciones de cultivos en la localidad de Caqui, Huaral.
(2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo el diseño de un vehículo aéreo no tripulado con visión artificial para detección de plagas de mosca americana, minador de hoja, queresa, oídio y lago mosi y las malformaciones comúnmente ... -
Diseño de un vehículo marino teledirigido tipo bote para el recojo de muestras en los lagos, controlado mediante Raspberry pi y monitoreado usando IOT
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un vehículo marino teledirigido tipo bote para el recojo de muestras en los lagos, controlado mediante Raspberry Pi y monitoreado usando IOT”, para ello se planteó 3 partes ... -
Diseño de una lámpara de luz oral con posicionamiento autónomo para la reducción de contagios en consultorios dentales utilizando robotic operating system en Raspberry Pi
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente tesis tuvo como objetivo el diseño de un sistema autónomo capaz de detectar obstáculos para el posicionamiento de una lámpara de sillón dental utilizando arreglos de sensores, para este fin se planteó el diseño ... -
Diseño de una máquina abonadora para distribuir fertilizante inorgánico en terrenos de cultivo de bajo costo
(Universidad Ricardo Palma, 2014)Acceso abiertoEl presente trabajo, busca mejorar el proceso de abonado en los terrenos para sembrío de caña de azúcar, para tal fin se desarrolla el diseño de un prototipo de máquina abonadora, la misma que entre otras cosas; generara ... -
Diseño de una red inalámbrica para el servicio de pesaje en el sector agroindustrial utilizando Balanzas Super SS mediante protocolo SPI basado en microcontrolador ESP32
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de balanzas en el sector agroindustrial ha sido incrementado de manera exponencial y actualmente existen diferentes tipos de balanzas de acuerdo con la capacidad y cantidad que se desea pesar. La ... -
Diseño de una silla de ruedas mecatrónica multifuncional para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejia
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación tuvo como objetivo diseñar una silla de ruedas mecatrónica multifuncional que sirve como ayuda técnica para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejía en espacios públicos ... -
Diseño del sistema de aire acondicionado automatizado para un edificio corporativo
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis abarca el diseño del sistema de aire acondicionado automatizado para un edificio corporativo ubicado en la ciudad de Lima – Perú. La infraestructura cuenta con ocho pisos y se requiere un diseño del ... -
Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
(Universidad Ricardo Palma, 2013)Acceso abiertoLa terminología “Robótica” es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como “Runaround”, cuando definió esta palabra como “el estudio sistemático de robots, su construcción, ... -
Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2018)Acceso abiertoLa presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de robot terrestre teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N°08
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e Implementación de Robot Terrestre Teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigación de fuego operado por bomberos de La Victoria N° 08” está compuesta por un robot terrestre ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementacion de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imagenes en el proceso de chancado de la Planta Concetradora Victoria
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis Diseño e implementación de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imágenes en el proceso de chancado de la Planta Concentradora Victoria, se encuentra compuesto principalmente por el diseño ... -
Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo de tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer” comprendió el ... -
Diseño e implementación de un drone de ala fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el Fundo Altamirano - Ica
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente Tesis titulada “Diseño e Implementación de un drone de Ala Fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el fundo Altamirano - Ica” comprende el desarrollo y construcción ... -
Diseño e implementacion de un drone hexacóptero con software de geolocalizacion para señalar puntos de siembra en el Fundo de Palma Aceitera Witpalm
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un drone hexacóptero con software de geolocalización para señalizar puntos de siembra en el fundo de palma aceitera WITPALM” se compuso principalmente por un diseño ... -
Diseño e Implementación de un Exoesqueleto Adaptable para rehabilitación de miembros inferiores en pacientes con Lesión Medular controlado mediante Lógica Difusa y Monitoreo usando IOT
(2022)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un exoesqueleto adaptable de miembros inferiores utilizando lógica difusa para el tratamiento de pacientes con problemas neurológicos que afectan su movilidad, para ello ... -
Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriatrica Militar de Chorrillos
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEn la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto ... -
Diseño e implementación de un PLC basado en Raspberry Pi & Node-RED para aplicaciones industriales IoTT
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo diseñar e implementar un PLC basado en Raspberry Pi & Nodered para aplicaciones industriales IoT. Para ello, se utilizó tecnologías open-source de bajo costo como el controlador ... -
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE HORNO AUTOMATIZADO PARA EL SECADO DE GRANOS DE MAÍZ CON ARDUINO Y CONTROL PID
(Universidad Ricardo palma, 2022)Acceso abiertoEsta tesis ha tenido como objetivo el diseño y elaboración de un prototipo de sistema de secado para granos de maíz el cual conlleva un sistema de control automático para el proceso de calefacción y con la finalidad de ...