Browsing Ingeniería Mecatrónica by Issue Date
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Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2013)Acceso abiertoHoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización. El uso de los ... -
Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2013)Acceso abiertoLa terminología “Robótica” es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como “Runaround”, cuando definió esta palabra como “el estudio sistemático de robots, su construcción, ... -
Diseño de una máquina abonadora para distribuir fertilizante inorgánico en terrenos de cultivo de bajo costo
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2014)Acceso abiertoEl presente trabajo, busca mejorar el proceso de abonado en los terrenos para sembrío de caña de azúcar, para tal fin se desarrolla el diseño de un prototipo de máquina abonadora, la misma que entre otras cosas; generara ... -
Diseño e implementación del sistema de vuelo autónomo de un vehículo aéreo no tripulado para el reconocimiento en zonas hostiles azotadas por el narcoterrorismo en la Amazonía Peruana
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2015)Acceso abiertoEl proyecto expuesto en este documento presenta la definición, diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo de múltiples rotores y su estación de control en tierra. El proyecto abarca tanto el diseño ... -
Sistema de visión artificial humanoide para reconocimiento de formas y patrones de objetos, aplicando redes neuronales y algoritmos de aprendizaje automático
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2015)Acceso abiertoEsta tesis, desarrolla un sistema de Visión Artificial el cual detecta objetos bajo un ambiente a campo abierto de terreno arenoso, con un fondo incierto bajo ciertas condiciones de luminosidad, brillo saturación, contraste. ... -
Diseño y simulación de una máquina cortadora de vidrio controlada por PLC Siemens S7-200
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2016)Acceso abiertoEn la presente tesis para optar el título profesional de Ingeniero Mecatrónico titulado Diseño y Simulación de una máquina cortadora de vidrio controlada por PLC ST-200, se diseñó un prototipo de máquina cortadora de vidrio ... -
Automatización en la clasificación del plástico a través de sensores RGB para la planta recicladora de la municipalidad de Santiago de Surco
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2017)Acceso abiertoLa presente tesis es una investigación que tuvo por objetivo diseñar un proceso de automatización para dar solución a una de las etapas de reciclaje de plástico en la planta recicladora del distrito de Santiago de Surco, ... -
Diseño e implementación de un sistema domótico para aplicaciones en pacientes parapléjicos mediante control remoto a través de internet y reconocimiento de voz
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2017)Acceso abiertoLa presente tesis abarca el diseño e implementación de un sistema domótico para aplicaciones en pacientes parapléjicos mediante control remoto a través de internet y reconocimiento de voz. Las personas con discapacidad ... -
Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2018)Acceso abiertoLa presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de un Sistema Inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2018)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.”, se busca controlar los actuadores de la empresa mediante una interfaz de ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Ingeniería inversa y diseño de la automatización de un dosificador de polvos, utilizando celda de carga a través de microcontrolador atmega para la empresa Jacs
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis presenta el análisis y rediseño de una dosificadora de polvos, utilizando técnicas de ingeniería inversa y automatización. Para la comprensión de lo que conlleva realizar un proceso de ingeniería inversa ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementación de un drone de ala fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el Fundo Altamirano - Ica
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoLa presente Tesis titulada “Diseño e Implementación de un drone de Ala Fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el fundo Altamirano - Ica” comprende el desarrollo y construcción de ... -
Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriatrica Militar de Chorrillos
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoEn la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto ... -
Diseño e implementación de un sistema automático de generación de agua caliente para limpieza de cubetas en la industria de elaboración de galletas
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoLa presente investigación se desarrolló en Lima – Perú durante el año 2019 en la cual participaron los bachilleres Córdova Cornejo Luis Ernesto y Ramos Quispe Eder Roger, de allí que el propósito de la investigación consistió ... -
Diseño e implementación de una máquina de entrenamiento para mejorar la técnica de remate de los jugadores de la selección de voleibol de la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar e implementar una máquina de entrenamiento para mejorar la técnica de remate de los jugadores de la selección de voleibol de la Universidad Ricardo Palma; pues la incursión ... -
Diseño y simulación de un maniquí de trauma para mejorar las intervenciones prehospitalarias del personal de la Compañia de Bomberos La Molina Nº96
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoLa presente investigación se desarrolló en la Compañía de Bomberos La Molina N°96, ubicada en Lima, durante el año 2018 en la cual participó el Bachiller José Antonio Morales Mere, de allí que el propósito de la investigación ... -
Diseño e implementación de un prototipo de secador de café automatizado
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoEsta tesis ha tenido como objetivo el diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de secado para granos de café el cual conlleva un sistema de control realimentado para el proceso de calefacción estable y con la finalidad ... -
Diseño y simulación de un vehículo teleoperado para medición de gases tóxicos en espacios confinados en gran minería en la ciudad de Arequipa
(Universidad Ricardo Palma - URP, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN VEHICULO TELEOPERADO PARA MEDICIÓN DE GASES TÓXICOS EN ESPACIOS CONFINADOS EN GRAN MINERIA EN LA CIUDAD DE AREQUIPA” se compuso principalmente por un diseño mecánico, ...
