Listar Ingeniería Mecatrónica por título
Mostrando ítems 9-28 de 101
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Diseño de dispositivo wearable exoglove para rehabilitación de mano aplicada a discapacitados con parálisis temporal usando protocolo de movilización mediante actuación por TSA
(2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño de dispositivo wearable exoglove para rehabilitación de mano aplicada a discapacitados con parálisis temporal usando protocolo de movilización mediante actuación por TSA”, Permitirá ... -
Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl propósito de este trabajo de investigación fue el diseño de un robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente Faster r-cnn en plataforma Python que permita la ... -
Diseño de robot móvil para la detección del uso de mascarillas y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en lenguaje Python y Raspberry Pi.
(2022)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil para la detección del uso de mascarilla y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en leguaje Python y Raspberry Pi. Para dicha ... -
Diseño de un brazo robótico paletizador para la optimización dentro del proceso de despacho en la industria cementera
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial ha ido incrementándose de forma vertiginosa, y actualmente existen diferentes tipos de robots de acuerdo con la aplicación y funciones en el sector donde se van ... -
Diseño de un control de caudal de agua potable en una vivienda utilizando LOLIN NODEMCU ESP8266 mediante Internet de las cosas
(Universidad Ricardo palma, 2023)Acceso abiertoEl objetivo del presente trabajo de investigación consiste en diseñar un sistema de control de caudal de agua potable en una vivienda utilizando Lolin NodeMCU ESP8266 mediante Internet de las Cosas. Cabe señalar que la ... -
Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades”, planteó el diseño de un Drone con la capacidad de mantenerse a flote liberando ... -
Diseño de un prototipo de máquina para generar compostaje a partir de residuos orgánicos de la empresa Inversiones Dramar S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación fue realizada en la empresa INVERSIONES DRAMAR S.A.C ya que contaba con el procedimiento de acopio de residuos que fue necesario para la investigación realizada. La empresa cuenta con un espacio ... -
Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo lidar para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante ... -
Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruana
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana. Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor ... -
Diseño de un robot móvil para almacenamiento y recolección de cajas utilizando Deep Learning en almacenes de abarrotes
(2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo el diseño de un robot móvil para almacenamiento y recolección de cajas utilizando Deep Learning en almacenes de abarrotes. Es una solución tecnológica para automatizar el proceso de ... -
Diseño de un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina, para ello se planteó los diseños relacionados a ... -
Diseño de un sistema automatizado para la clasificación y registro de productos usando tecnología RFID con soporte de lógica difusa
(2023)Acceso abiertoEn un mundo cada vez más automatizado y orientado hacia la eficiencia, el seguimiento, clasificación y registro de productos, en entornos industriales y logísticos se han convertido en tareas cruciales. Esta tesis presentó ... -
Diseño de un sistema de climatización y ventilación mecánica para el centro quirúrgico de la clínica CORPOMEDIC SAC
(2023)Acceso abiertoLa investigación tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de climatización y ventilación mecánica para el área de centro quirúrgico de la clínica CORPOMEDIC. Se buscó proteger al personal, pacientes y visitantes de ... -
Diseño de un sistema de control de calidad para tomates cherry usando biosensores y Deep Learning con Googlenet en Matlab
(Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis de investigación se enfocó en el “Diseño de un sistema de control de calidad para tomates cherry usando biosensores y Deep Learning con GoogleNet en Matlab”, está compuesta por el diseño mecánico, ... -
Diseño de un sistema de control y supervisión para unidades de tratamiento de aire en sistemas de climatización aplicando control difuso
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un Sistema de Control y Supervisión para Unidades de Tratamiento de Aire en Sistemas de Climatización aplicando Control Difuso”, permitió mediante sensores obtener información ... -
Diseño de un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI, para ... -
Diseño de un sistema de medición para la mejora del proceso de despacho hacia camiones cisterna de gasolina de 90 octanos y diésel para la Empresa Terminales del Perú S.A.
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEn la presente tesis titulada “Diseño de un Sistema de Medición para la mejora del proceso de despacho hacia camiones cisterna de Gasolina de 90 Octanos y Diésel para la empresa Terminales del Perú S.A.”, se busca hacer ... -
Diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café mediante transferencia térmica convectiva
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis planteó el diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café el cual mediante un control proporcional integral derivativo controla las variables de temperatura y humedad en el sistema para ... -
Diseño de un sistema electromecánico de seguridad para plataformas elevadoras utilizadas por adultos mayores y personas con discapacidad
(2023)Acceso abiertoLa presente tesis tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de seguridad electromecánico para las plataformas elevadoras utilizadas por adultos mayores y personas con discapacidad. Se buscó proteger a los propietarios ... -
Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM
(Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM” tiene como objetivo el diseño de un sistema mecatrónico capaz de brindar ...