Listar Ingeniería Mecatrónica por título
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Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2018)Acceso abiertoLa presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de robot terrestre teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N°08
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e Implementación de Robot Terrestre Teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigación de fuego operado por bomberos de La Victoria N° 08” está compuesta por un robot terrestre ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementacion de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imagenes en el proceso de chancado de la Planta Concetradora Victoria
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis Diseño e implementación de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imágenes en el proceso de chancado de la Planta Concentradora Victoria, se encuentra compuesto principalmente por el diseño ... -
Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo de tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer” comprendió el ... -
Diseño e implementación de un drone de ala fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el Fundo Altamirano - Ica
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente Tesis titulada “Diseño e Implementación de un drone de Ala Fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el fundo Altamirano - Ica” comprende el desarrollo y construcción ... -
Diseño e implementacion de un drone hexacóptero con software de geolocalizacion para señalar puntos de siembra en el Fundo de Palma Aceitera Witpalm
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un drone hexacóptero con software de geolocalización para señalizar puntos de siembra en el fundo de palma aceitera WITPALM” se compuso principalmente por un diseño ... -
Diseño e Implementación de un Exoesqueleto Adaptable para rehabilitación de miembros inferiores en pacientes con Lesión Medular controlado mediante Lógica Difusa y Monitoreo usando IOT
(2022)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un exoesqueleto adaptable de miembros inferiores utilizando lógica difusa para el tratamiento de pacientes con problemas neurológicos que afectan su movilidad, para ello ... -
Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil
(Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil” compuesta principalmente por un diseño mecánico, ... -
Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriatrica Militar de Chorrillos
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEn la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto ... -
Diseño e implementación de un horno batch de 20 m3 a glp con control de temperatura por PID para la automatización del proceso de curado de pintura electrostática en Maker Asociados s.a.c.
(Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo mejorar el proceso de recubrimiento superficial con pintura electrostática para la empresa Maker Asociados S.A.C., que tiene como rubro la fabricación de estructuras metálicas según ... -
Diseño e implementación de un PLC basado en Raspberry Pi & Node-RED para aplicaciones industriales IoTT
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo diseñar e implementar un PLC basado en Raspberry Pi & Nodered para aplicaciones industriales IoT. Para ello, se utilizó tecnologías open-source de bajo costo como el controlador ... -
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE HORNO AUTOMATIZADO PARA EL SECADO DE GRANOS DE MAÍZ CON ARDUINO Y CONTROL PID
(Universidad Ricardo palma, 2022)Acceso abiertoEsta tesis ha tenido como objetivo el diseño y elaboración de un prototipo de sistema de secado para granos de maíz el cual conlleva un sistema de control automático para el proceso de calefacción y con la finalidad de ... -
Diseño e implementación de un prototipo de secador de café automatizado
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis ha tenido como objetivo el diseño y desarrollo de un prototipo de sistema de secado para granos de café el cual conlleva un sistema de control realimentado para el proceso de calefacción estable y con la finalidad ... -
Diseño e implementación de un prototipo de sistema telemétrico basado en IoT para reducir el tiempo del registro del consumo de la energía eléctrica monofásica residencial utilizando tecnología LPWAN
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de tesis titulado "Diseño e Implementación de un Prototipo de Sistema Telemétrico Basado en IoT para reducir el tiempo del registro del consumo de la energía eléctrica monofásica residencial utilizando ... -
Diseño e implementación de un prototipo de tomógrafo computarizado empleando luz visible y técnica de coherencia óptica en la reconstrucción y procesamiento de imágenes 3D
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño e implementación de un prototipo de tomógrafo computarizado empleando luz visible y técnica de coherencia óptica en la reconstrucción y procesamiento de imágenes 3D”, está ... -
Diseño e implementación de un robot hexápodo de 17 GDL controlado por radio frecuencia para la búsqueda de personas atrapadas en derrumbes en zonas urbanas del Perú
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un robot hexápodo de 17 GDL controlado por radio frecuencia para la búsqueda de personas atrapadas en derrumbes en zonas urbanas del Perú”, está compuesta principalmente ... -
Diseño e implementación de un robot híbrido autónomo utilizando inteligencia artificial para la desinfección del SARS-CoV-2 en el Hospital Geriátrico Militar
(Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoEl presente proyecto de tesis consistió en desarrollar e implementar un robot híbrido autónomo utilizando Inteligencia Artificial para la desinfección del Sars-Cov-2 en el Hospital Militar Geriátrico, para mejorar la ... -
Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos
(Universidad Ricardo Palma, 2013)Acceso abiertoHoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización. El uso de los ...