dc.contributor.advisor | Palomares Orihuela, Ricardo John | es_PE |
dc.contributor.author | Martel Cervantes, Cesar Jesus | es_PE |
dc.contributor.author | Sandoval Agurto, Keiko Carol | es_PE |
dc.contributor.editor | Universidad Ricardo Palma | es_PE |
dc.date.accessioned | 2024-08-01T17:53:59Z | |
dc.date.available | 2024-08-01T17:53:59Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14138/7939 | |
dc.description.abstract | La presente tesis titulada “Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros
inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil” compuesta
principalmente por un diseño mecánico, electrónico y control del ángulo de giro de la
rehabilitación con un interfaz amigable utilizado para cada sesión terapeuta en su
domicilio.
La investigación consta del diseño mecánico de una ortesis de tobillo que se adapte al
paciente y permita el movimiento de dorsiflexión - flexión plantar mediante la tensión de
dos alambres de aceros. El diseño electrónico se basa en el desarrollo de una PCB que
permita la comunicación del microcontrolador ATMEGA 2560 con un LCD 20x4,
encoder incremental, potenciómetro de variación lineal, módulo micro SD, 2
potenciómetros digitales MCP41010 y 2 optotransistores 4n35. Para el control del ángulo
de giro se programó la PCB y se utilizó las señales del sensor hall integrado en los motores
y los valores obtenidos en el potenciómetro de variación lineal fijado en el eje de la
ortesis.
Como resultado de la presente tesis, se logró diseñar e implementar un exoesqueleto de
miembros inferiores con un ajuste de movimiento que permite la dorsiflexión de 30° y
flexión plantar de 45°. Además, se estableció una comunicación efectiva entre los
sensores y la tarjeta electrónica, así como una capacidad eficiente del sistema para
registrar terapias de rehabilitación. Por último, se validó con éxito el proyecto,
evidenciando una mejora de 2° en el ángulo de extensión de la rodilla, una mejora de 4.6°
en la flexión plantar del pie y una reducción de 3 cm en la altura del talón | es_PE |
dc.format | application/pdf | es_PE |
dc.language.iso | spa | es_PE |
dc.publisher | Universidad Ricardo Palma | es_PE |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_PE |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | es_PE |
dc.source | Universidad Ricardo Palma. Repositorio institucional - URP | es_PE |
dc.subject | Exoesqueleto | es_PE |
dc.subject | Parálisis cerebral infantil | es_PE |
dc.subject | Rehabilitación | es_PE |
dc.title | Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil | es_PE |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_PE |
thesis.degree.discipline | Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica | es_PE |
thesis.degree.grantor | Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería | es_PE |
thesis.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | es_PE |
dc.publisher.country | PE | es_PE |
dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02 | es_PE |
renati.advisor.orcid | 0000-0001-9076-3674 | es_PE |
renati.type | https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis | es_PE |
renati.level | https://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional | es_PE |
renati.discipline | 712046 | es_PE |
renati.juror | López Córdova, Jorge Luis | es_PE |
renati.juror | Castro Salguero, Robert Gerardo | es_PE |
renati.juror | Rivas León, Javier Hipólito | es_PE |
renati.juror | Sotelo Valer, Freedy | es_PE |
renati.author.dni | 75421815 | |
renati.author.dni | 72750424 | |
renati.advisor.dni | 06795282 | |