Show simple item record

dc.contributor.advisorPalomares Orihuela, Ricardo Johnes_PE
dc.contributor.authorMartel Cervantes, Cesar Jesuses_PE
dc.contributor.authorSandoval Agurto, Keiko Caroles_PE
dc.contributor.editorUniversidad Ricardo Palmaes_PE
dc.date.accessioned2024-08-01T17:53:59Z
dc.date.available2024-08-01T17:53:59Z
dc.date.issued2023
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14138/7939
dc.description.abstractLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil” compuesta principalmente por un diseño mecánico, electrónico y control del ángulo de giro de la rehabilitación con un interfaz amigable utilizado para cada sesión terapeuta en su domicilio. La investigación consta del diseño mecánico de una ortesis de tobillo que se adapte al paciente y permita el movimiento de dorsiflexión - flexión plantar mediante la tensión de dos alambres de aceros. El diseño electrónico se basa en el desarrollo de una PCB que permita la comunicación del microcontrolador ATMEGA 2560 con un LCD 20x4, encoder incremental, potenciómetro de variación lineal, módulo micro SD, 2 potenciómetros digitales MCP41010 y 2 optotransistores 4n35. Para el control del ángulo de giro se programó la PCB y se utilizó las señales del sensor hall integrado en los motores y los valores obtenidos en el potenciómetro de variación lineal fijado en el eje de la ortesis. Como resultado de la presente tesis, se logró diseñar e implementar un exoesqueleto de miembros inferiores con un ajuste de movimiento que permite la dorsiflexión de 30° y flexión plantar de 45°. Además, se estableció una comunicación efectiva entre los sensores y la tarjeta electrónica, así como una capacidad eficiente del sistema para registrar terapias de rehabilitación. Por último, se validó con éxito el proyecto, evidenciando una mejora de 2° en el ángulo de extensión de la rodilla, una mejora de 4.6° en la flexión plantar del pie y una reducción de 3 cm en la altura del talónes_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Ricardo Palmaes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/es_PE
dc.sourceUniversidad Ricardo Palma. Repositorio institucional - URPes_PE
dc.subjectExoesqueletoes_PE
dc.subjectParálisis cerebral infantiles_PE
dc.subjectRehabilitaciónes_PE
dc.titleDiseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantiles_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineEscuela Profesional de Ingeniería Mecatrónicaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenieríaes_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02es_PE
renati.advisor.orcid0000-0001-9076-3674es_PE
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_PE
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesionales_PE
renati.discipline712046es_PE
renati.jurorLópez Córdova, Jorge Luises_PE
renati.jurorCastro Salguero, Robert Gerardoes_PE
renati.jurorRivas León, Javier Hipólitoes_PE
renati.jurorSotelo Valer, Freedyes_PE
renati.author.dni75421815
renati.author.dni72750424
renati.advisor.dni06795282


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

info:eu-repo/semantics/openAccess
Except where otherwise noted, this item's license is described as info:eu-repo/semantics/openAccess