Diseño de un vehículo marino teledirigido tipo bote para el recojo de muestras en los lagos, controlado mediante Raspberry pi y monitoreado usando IOT

Abstract

La presente investigación titulada “Diseño de un vehículo marino teledirigido tipo bote para el recojo de muestras en los lagos, controlado mediante Raspberry Pi y monitoreado usando IOT”, para ello se planteó 3 partes para el diseño: El diseño mecánico, electrónico e informático, los cuales serán determinantes para el diseño final del vehículo marino teledirigido. Esto responde a la problemática sobre la contaminación de los lagos y así poder tener un mayor control sobre la contaminación, ya que la mayoría de los lagos sufren de esto y no son tratados porque no se hace un seguimiento que permita conocer el estado de ellos. Para el diseño, se comenzó con la estructura mecánica del bote donde se eligió la fibra de vidrio para el armazón, ya que permite una mayor flotabilidad, debido a que es un material muy liviano (2.53g/cm3), también contiene una gran resistencia mecánica, cuya ruptura alcanza a los 2500Mpa, evitando así la deformación del casco, así mismo al estar continuamente en el agua el material no se corroe y es impermeable para contener los elementos electrónicos, además de ser un buen aislante térmico y eléctrico, que presenta una conductividad térmica de 0.03w/mk. En el diseño electrónico se hicieron comparaciones de diferentes tipos de sensores y materiales los mismos para el correcto funcionamiento del vehículo marino como son los sensores de temperatura, pH y oxígeno disuelto. Así mismo se hizo el código en Raspberry para el censado de los distintos puntos de la trayectoria del bote, y el uso de la plataforma Thingspeak que permite el envió de los datos por medio de conexión wifi al centro de monitoreo. Como resultado de la investigación se concluyó que el diseño es plausible tanto de manera mecánica, electrónica e informática, que permitirá al ser implementada una mayor facilidad para el control de la contaminación en estos lagos. Además de que habrá una disminución de las enfermedades a la ingesta del agua no tratada, por ende, una mejor calidad de vida para las personas y animales que viven alrededor de estos lagos