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Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python
dc.contributor.advisor | Sotelo Valer, Freedy | spa |
dc.contributor.author | Cornejo Orosco, Renato Gianmarco | spa |
dc.contributor.author | Delgado Luna, Aurelio Alejandro | spa |
dc.date.accessioned | 2022-02-23T13:11:09Z | |
dc.date.available | 2022-02-23T13:11:09Z | |
dc.date.issued | 2021 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14138/4553 | spa |
dc.description.abstract | El propósito de este trabajo de investigación fue el diseño de un robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente Faster r-cnn en plataforma Python que permita la dosificación focalizada de herbicidas mediante la detección de objetivos utilizando redes neuronales convolucionales ya que la falta de mano de obra y el aumento de la demanda en la agroindustria es una problemática que trae consigo la proliferación y generación de malezas por su inadecuado control. En esta tesis se realizó, el dimensionamiento de la estructura teniendo en cuenta las características del terreno, la selección de componentes y el desarrollo de los programas para el adecuado funcionamiento de los diferentes procesos del robot agrícola. Esta investigación fue importante por su utilidad práctica, teórica y los méritos que traería su implementación al mantenimiento del suelo al localizar, eliminar y proteger el cultivo en etapas críticas de las malezas de forma autónoma. El diseño se fundamentó en base a modelos anteriormente implementados de robots agrícolas, diseños industriales, y programas de procesamiento de imágenes en Python mediante redes convolucionales. Como resultado de la investigación, se diseñó una estructura que permite una pulverización focalizada y conectada al sistema de visión inteligente para coordinar las dosificaciones en consecuencia a la posición de las malezas, permitiendo un control de plagas más eficiente y un menor desperdicio de insumos químicos. Por último, se concluyó que el sistema teóricamente consume menos herbicida que los sistemas tradicionales del mercado y que la efectividad del sistema de visión inteligente para la detección de objetivos fue de 90% en ambientes iluminados según las simulaciones, lo que conlleva a una gran ventaja en el ahorro de tiempo en el trabajo agrícola y un control adecuado de malezas. | es_PE |
dc.format | application/pdf | es_PE |
dc.language.iso | spa | es_PE |
dc.publisher | Universidad Ricardo Palma | es_PE |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_PE |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | es_PE |
dc.subject | Diseño | es_PE |
dc.subject | red neuronal convolucional | es_PE |
dc.subject | robot autónomo | es_PE |
dc.subject | pulverización | es_PE |
dc.subject | fumigación | es_PE |
dc.title | Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python | es_PE |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_PE |
thesis.degree.discipline | Ingeniería Mecatrónica | es_PE |
thesis.degree.grantor | Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería | es_PE |
thesis.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | es_PE |
dc.publisher.country | PE | es_PE |
dc.subject.ocde | https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02 | es_PE |
renati.advisor.orcid | https://orcid.org/0000-0003-3079-2857 | es_PE |
renati.type | https://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis | es_PE |
renati.level | https://purl.org/pe-repo/renati/level#tituloProfesional | es_PE |
renati.discipline | 713347 | es_PE |
renati.juror | Rivas León, Javier Hipólito | spa |
renati.juror | Castro Salguero, Robert Gerardo | spa |
renati.juror | Mandujano Neyra, Demetrio Hugo | spa |
renati.author.dni | 72794081 | es_PE |
renati.author.dni | 70669268 | es_PE |
renati.advisor.dni | 25804755 | es_PE |
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