Diseño e implementación de un drone de ala fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el Fundo Altamirano - Ica

Abstract

La presente Tesis titulada “Diseño e Implementación de un drone de Ala Fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el fundo Altamirano - Ica” comprende el desarrollo y construcción de un drone del tipo monorotor, que permita obtener data, es decir imágenes georreferenciadas, para su procesamiento y aplicación en el área de la agricultura de precisión. Se realizó un diseño mecánico teniendo en cuenta la sustentabilidad de vuelo del equipo, así mismo se diseñaron los sistemas eléctricos y electrónicos para el correcto funcionamiento de los componentes a utilizar en el drone. El presente estudio se justificó pues posee valor teórico, utilidad práctica, por su conveniencia y en base a los beneficios netos que genera la aplicación de la agricultura de precisión con los estudios de índices de vegetación. El referencial teórico se fundamentó en los conceptos de vehículos aéreos no tripulados y agricultura de precisión, de los cuales se comprende la sinergia de estos dos para el desarrollo de nuestro proyecto. Como resultado de la presente tesis, se implementó un prototipo capaz de realizar un vuelo preprogramado, el cual obtiene información para luego ser post procesada y obtener los índices de vegetación, abarcando todo un cultivo, de manera rápida y efectiva. Concluyéndose que el uso vehículos aéreos no tripulados en el campo de la agricultura de precisión es de suma utilidad para prevenir y llevar un control efectivo del cultivo, lo que a su vez conlleva a un incremento en la producción y las ganancias.