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Diseño y simulación de un vehículo teleoperado para medición de gases tóxicos en espacios confinados en gran minería en la ciudad de Arequipa

dc.contributor.advisorRivas Leon, Javier
dc.contributor.authorTsukayama Lozano, Hiroshi
dc.date.accessioned2019-11-13T20:44:18Z
dc.date.available2019-11-13T20:44:18Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14138/2445
dc.description.abstractLa presente tesis titulada “DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN VEHICULO TELEOPERADO PARA MEDICIÓN DE GASES TÓXICOS EN ESPACIOS CONFINADOS EN GRAN MINERIA EN LA CIUDAD DE AREQUIPA” se compuso principalmente por un diseño mecánico, eléctrico, electrónico e informático. Se diseñó y se simulo de manera exitosa un vehículo teleoperado, el cual está compuesto por un circuito de control capaz de procesar y transmitir, de manera remota, hasta seis (06) datos de gases tóxicos que se pueden encontrar en espacios confinados en gran minería en la ciudad de Arequipa. Además, el vehículo teleoperado cuenta con un sistema de visión en primera persona para poder observar el recorrido que se está realizando y para determinar si existe algún obstáculo que superar. Como resultado de la presente tesis, se diseñó y se simuló un vehículo teleoperado para medición de gases tóxicos en espacios confinados en gran minería en la ciudad de Arequipa, con lo que se puede reducir la cantidad de problemas que puede generar la ausencia o el enriquecimiento de los gases tóxicos para el ser humano.es_ES
dc.description.sponsorshipSubmitted by Hidalgo Alvarez Jofre (jhidalgoa@urp.edu.pe) on 2019-11-13T20:44:18Z No. of bitstreams: 1 MEC_T030_73191693_T TSUKAYAMA LOZANO HIROSHI.pdf: 6222524 bytes, checksum: 5b25df7426768fe139449f740eac1659 (MD5)es_ES
dc.description.sponsorshipMade available in DSpace on 2019-11-13T20:44:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MEC_T030_73191693_T TSUKAYAMA LOZANO HIROSHI.pdf: 6222524 bytes, checksum: 5b25df7426768fe139449f740eac1659 (MD5) Previous issue date: 2019es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Ricardo Palma - URPes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.sourceRepositorio Institucional - URPes_ES
dc.subjectVehículo teleoperadoes_ES
dc.subjectGases Tóxicoses_ES
dc.subjectEspacios confinadoes_ES
dc.subjectMineríaes_ES
dc.titleDiseño y simulación de un vehículo teleoperado para medición de gases tóxicos en espacios confinados en gran minería en la ciudad de Arequipaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecátronicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería. Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.programIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES
dc.publisher.countryPEes_ES
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
renati.discipline712046
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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MEC_T030_73191693_T TSUKAYAMA ...
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