Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la costa norte peruana
Fecha
2020Autor
Sosa Navarro, Agustin Alexander
Pucllas Palacios, Miguel Angel
Metadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
La presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para
trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana.
Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor se
basó en los parámetros necesarios para su correcto funcionamiento y se eligió la banda
de rodadura que cumpla con dichas especificaciones es por ello que se optó por el
neumático R2 así mismo el sistema locomotor se basó en tracción diferencial de cuatro
llantas, siendo las llantas traseras las que permiten el cambio de giro. Se realizo un estudio
de la masa total del modelo para hallar la potencia necesaria para el avance y con ello se
hizo la elección de los motores, además se diseñó el sistema de trasplante mediante un
mecanismo de 4 barras.
Para el diseño eléctrico, se tuvo en cuenta el estudio de la masa total del modelo y la
potencia hallada para la selección del motor adecuado para cada tarea, además se
dimensionó las baterías según el voltaje y amperaje necesario para el funcionamiento
autónomo de 1 h y 30 min, teniendo en cuenta el consumo constante de 3.85 A,
necesitando una capacidad de 8Ah.
Para el diseño electrónico, se escogió la placa Arduino Mega y se programó la misma en
su interfaz Arduino IDE, además se eligió el sensor MPU6050 para tener un control del
sistema locomotor y este no se desvíe de su ruta.