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Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos
| dc.contributor.advisor | Palomares Orihuela, Ricardo J. | es |
| dc.contributor.author | Chavez Montes, Paul Jeampier | |
| dc.contributor.author | Cabrera Donayre, Rony Martin | |
| dc.date.accessioned | 2015-09-03T16:29:47Z | |
| dc.date.available | 2015-09-03T16:29:47Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14138/403 | |
| dc.description.abstract | Hoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización. El uso de los robots industriales ha crecido vertiginosamente en muchas industrias manufactureras desde los años 70s y 80s, en especial en la automotriz donde la mayoría son usados en tareas de soldadura de arco y por puntos. La Federación Internacional de Robótica (IFR) estima que la población mundial de robots industriales en funcionamiento, aumentará de 1 millón de unidades a 1.38 millones a finales del 2014, lo que representa una tasa media de crecimiento anual de menos del 6% entre 2012 y 2014. | es |
| dc.description.uri | Tesis | es |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.publisher | Universidad Ricardo Palma | es |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.source | Universidad Ricardo Palma | es |
| dc.source | Repositorio institucional - URP | es |
| dc.subject | Robot Humanoide Asistencial | es |
| dc.subject | Pacientes Parapléjicos | es |
| dc.title | Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| thesis.degree.discipline | Ingeniería Mecatrónica | es |
| thesis.degree.grantor | Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería | es |
| thesis.degree.level | Título Profesional | es |
| thesis.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | es |
| dc.publisher.country | PE |
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