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Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruana

dc.contributor.advisorSotelo Valer, Freedyspa
dc.contributor.authorSosa Navarro, Agustin Alexanderspa
dc.contributor.authorPucllas Palacios, Miguel Angelspa
dc.date.accessioned2021-04-26T04:28:46Z
dc.date.available2021-04-26T04:28:46Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.14138/3580spa
dc.description.abstractLa presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana. Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor se basó en los parámetros necesarios para su correcto funcionamiento. Se realizo un estudio de la masa total del modelo para hallar la potencia necesaria para el avance además se diseñó el sistema de trasplante mediante un mecanismo de 4 barras. Para el diseño eléctrico, se tuvo en cuenta el estudio de la masa total del modelo y la potencia hallada para la selección del motor adecuado para cada tarea, además se dimensionó las baterías según el voltaje y amperaje necesario para el funcionamiento correcto de los componentes. Para el diseño electrónico, se escogió un driver para su funcionamiento, además del sensor ultrasónico para detectar los límites del campo de trabajo y el sensor giroscopio para el control de giro y dirección del robot móvil. Asimismo, se seleccionó el microcontrolador Arduinoes_PE
dc.description.uriTesises_PE
dc.formatapplication/pdfes_PE
dc.language.isospaes_PE
dc.publisherUniversidad Ricardo Palmaes_PE
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_PE
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es_PE
dc.sourceRepositorio institucional - URPes_PE
dc.sourceUniversidad Ricardo Palmaes_PE
dc.subjectRobot Móviles_PE
dc.subjectTrasplante de arrozes_PE
dc.subject2 filases_PE
dc.titleDiseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruanaes_PE
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_PE
thesis.degree.disciplineEscuela Profesional de Ingeniería Mecatrónicaes_PE
thesis.degree.grantorUniversidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenieríaes_PE
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_PE
thesis.degree.programIngeniería Mecatrónicaes_PE
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_PE
dc.publisher.countryPEes_PE
dc.subject.ocdehttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.02es_PE
renati.advisor.orcidhttps://orcid.org/0000-0003-3079-2857es_PE
renati.typehttps://purl.org/pe-repo/renati/type#tesises_PE
renati.levelhttps://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesionales_PE
renati.discipline712046es_PE
renati.jurorMandujano Neyra, Demetrio Hugospa
renati.jurorRivas León, Javier Hipólitospa
renati.jurorCastro Salguero, Robert Gerardospa
renati.author.dni70125527es_PE
renati.author.dni72698972es_PE
renati.advisor.dni25804755es_PE


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