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Modelamiento y simulación en una prótesis transfemoral con amortiguamiento en la rodilla del sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estados
dc.contributor.advisor | Sotelo Valer, Freedy | |
dc.contributor.author | Huaman Valverde, Luis Rosendo | |
dc.date.accessioned | 2020-01-16T15:37:25Z | |
dc.date.available | 2020-01-16T15:37:25Z | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.14138/2621 | |
dc.description.abstract | La presente tesis abarca modelamiento y simulación en una prótesis transfemoral con amortiguamiento en la rodilla del sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estados para aplicaciones en pacientes discapacitados del miembro inferior mediante un sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estados usando un modelo subactuado grúa-puente. Las personas con discapacidad a menudo sufren de discriminación e inferioridad lo que origina la falta de oportunidades e inclusión a la sociedad, independiente del país de donde vivan. En este grupo se encuentra las personas que han perdido o nacido sin una extremidad dependiendo de la dureza del daño, recursos favorables, tolerancia de la lesión y principalmente del nivel de autonomía. Es por ello que la investigación presenta una alternativa para mejorar el grado de independencia para una persona hombre de una altura aproximada, entre 1.70 ± 2m y peso de 70 ± 2 kg y, por consecuencia, la calidad de vida de una persona con discapacidad. El arreglo del controlador para alcanzar la salida de estabilización del sistema de control a través de la respuesta en frecuencia consigue una estabilidad en un tiempo de 1.5 s y por el método de espacio de estados se alcanzó realizar que el error de estado estacionario se halla en la aproximación anhelado, y el tiempo que alcanzo la estabilidad es de 1 s. Este proyecto en su implementación tendría un costo de S/. 19831.95. Por último, la tesis es clasificada como una investigación aplicada por su carácter aplicativo y tecnológico. | es_ES |
dc.description.uri | Tesis | es_ES |
dc.format | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad Ricardo Palma | es_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | es_ES |
dc.source | Repositorio institucional - URP | es_ES |
dc.source | Universidad Ricardo Palma | es_ES |
dc.subject | sistema de control | es_ES |
dc.subject | ecuaciones de estado | es_ES |
dc.subject | respuesta en frecuencia | es_ES |
dc.subject | discapacidad | es_ES |
dc.subject | prótesis | es_ES |
dc.title | Modelamiento y simulación en una prótesis transfemoral con amortiguamiento en la rodilla del sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estados | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
thesis.degree.discipline | Ingeniería Mecatrónica | es_ES |
thesis.degree.grantor | Universidad Ricardo Palma. Facultad de Ingeniería | es_ES |
thesis.degree.level | Título Profesional | es_ES |
thesis.degree.program | Ingeniería Mecatrónica | es_ES |
thesis.degree.name | Ingeniero Mecatrónico | es_ES |
dc.publisher.country | PE |