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dc.contributor.advisorPalomares Orihuela, Ricardo John
dc.contributor.authorMorzan Soto, Arturo Alejando
dc.contributor.authorZerga Tapia, Bruno Giuseppe
dc.date.accessioned2019-11-21T21:11:12Z
dc.date.available2019-11-21T21:11:12Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://repositorio.urp.edu.pe/handle/URP/2463
dc.description.abstractLa presente tesis titulada “Diseño e Implementación de Robot Terrestre Teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigación de fuego operado por bomberos de La Victoria N° 08” está compuesta por un robot terrestre teleoperado el cual es capaz de detectar focos de alta temperatura con la ayuda de la aplicación de imágenes térmicas. La utilización de este robot terrestre teleoperado durante la mitigación del fuego en caso de algún incendio será determinante para lograr resultados rápidamente. Es gracias su diseño robusto, el cual le brinda una mayor estabilidad y precisión, que este robot logra actuar en entornos hostiles. Además, gracias a su sistema de detección de focos de alta temperatura, el robot le muestra al usuario a través de una interfaz amigable, donde es que este debe centrarse para mitigar el fuego eficientemente. La adquisición de dichas imágenes térmicas se llevó a cabo mediante la instalación de una cámara infrarroja en el mismo robot, la cual proveerá de información relevante al usuario, quien es el responsable de controlar el robot. Como resultado de la presente tesis, se implementó de manera exitosa un sistema complejo que une al hardware robusto y pesado con una interfaz amigable para el usuario. Dicho sistema permitirá que los bomberos cuenten con una herramienta más eficiente y poderosa para su labor de día a día.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUniversidad Ricardo Palmaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Ricardo Palmaes_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - URPes_ES
dc.subjectTeleoperadoes_ES
dc.subjectCamara Infrarrojaes_ES
dc.subjectImágenes Térmicases_ES
dc.subjectFocos de Fuegoes_ES
dc.titleDiseño e implementación de robot terrestre teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N°08es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.disciplineIngenieria Mecátronicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Ricardo Palma.Facultad de Ingenieria Mecatronicaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatronicoes_ES


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