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dc.contributor.advisorRivas Leon, Javier
dc.contributor.authorTsukayama Lozano, Hiroshi
dc.date.accessioned2019-11-13T20:44:18Z
dc.date.available2019-11-13T20:44:18Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://repositorio.urp.edu.pe/handle/URP/2445
dc.description.abstractLa presente tesis titulada “DISEÑO Y SIMULACIÓN DE UN VEHICULO TELEOPERADO PARA MEDICIÓN DE GASES TÓXICOS EN ESPACIOS CONFINADOS EN GRAN MINERIA EN LA CIUDAD DE AREQUIPA” se compuso principalmente por un diseño mecánico, eléctrico, electrónico e informático. Se diseñó y se simulo de manera exitosa un vehículo teleoperado, el cual está compuesto por un circuito de control capaz de procesar y transmitir, de manera remota, hasta seis (06) datos de gases tóxicos que se pueden encontrar en espacios confinados en gran minería en la ciudad de Arequipa. Además, el vehículo teleoperado cuenta con un sistema de visión en primera persona para poder observar el recorrido que se está realizando y para determinar si existe algún obstáculo que superar. Como resultado de la presente tesis, se diseñó y se simuló un vehículo teleoperado para medición de gases tóxicos en espacios confinados en gran minería en la ciudad de Arequipa, con lo que se puede reducir la cantidad de problemas que puede generar la ausencia o el enriquecimiento de los gases tóxicos para el ser humano.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUniversidad Ricardo Palmaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - URPes_ES
dc.sourceUniversidad Ricardo Palmaes_ES
dc.subjectVehículo teleoperadoes_ES
dc.subjectGases Tóxicoses_ES
dc.subjectEspacios confinadoes_ES
dc.subjectMineríaes_ES
dc.titleDiseño y simulación de un vehículo teleoperado para medición de gases tóxicos en espacios confinados en gran minería en la ciudad de Arequipaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.programIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES


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