Browsing Facultad de Ingeniería by Author "Palomares Orihuela, Ricardo John"
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Diseño de un robot móvil para almacenamiento y recolección de cajas utilizando Deep Learning en almacenes de abarrotes
Hernández Valladares, Mario Rodolfo; Ortega Chaparrea, Edward Saul (2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo el diseño de un robot móvil para almacenamiento y recolección de cajas utilizando Deep Learning en almacenes de abarrotes. Es una solución tecnológica para automatizar el proceso de ... -
Diseño de un sistema de climatización y ventilación mecánica para el centro quirúrgico de la clínica CORPOMEDIC SAC
Murga Llontop, Josue Emilio (2023)Acceso abiertoLa investigación tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de climatización y ventilación mecánica para el área de centro quirúrgico de la clínica CORPOMEDIC. Se buscó proteger al personal, pacientes y visitantes de ... -
Diseño de un sistema de medición para la mejora del proceso de despacho hacia camiones cisterna de gasolina de 90 octanos y diésel para la Empresa Terminales del Perú S.A.
Soler Contreras, Enith Yuri (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEn la presente tesis titulada “Diseño de un Sistema de Medición para la mejora del proceso de despacho hacia camiones cisterna de Gasolina de 90 Octanos y Diésel para la empresa Terminales del Perú S.A.”, se busca hacer ... -
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado con visión artificial para detección de plagas y malformaciones de cultivos en la localidad de Caqui, Huaral.
Acuña Chumpitazi, Manuel Alejandro; Tito Vargas, Ronald Arturo (2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo el diseño de un vehículo aéreo no tripulado con visión artificial para detección de plagas de mosca americana, minador de hoja, queresa, oídio y lago mosi y las malformaciones comúnmente ... -
Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
Cornejo Aguilar, José Luis (Universidad Ricardo Palma, 2018)Acceso abiertoLa presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de robot terrestre teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N°08
Morzan Soto, Arturo Alejando; Zerga Tapia, Bruno Giuseppe (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e Implementación de Robot Terrestre Teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigación de fuego operado por bomberos de La Victoria N° 08” está compuesta por un robot terrestre ... -
Diseño e implementacion de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imagenes en el proceso de chancado de la Planta Concetradora Victoria
Ulffe Canales, Stefano; Tolentino Cristobal, Jimmy (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis Diseño e implementación de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imágenes en el proceso de chancado de la Planta Concentradora Victoria, se encuentra compuesto principalmente por el diseño ... -
Diseño e implementacion de un drone hexacóptero con software de geolocalizacion para señalar puntos de siembra en el Fundo de Palma Aceitera Witpalm
Chávez-Arroyo Carrillo, Rommel; Rodríguez Molleda, Walter Jhunior (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un drone hexacóptero con software de geolocalización para señalizar puntos de siembra en el fundo de palma aceitera WITPALM” se compuso principalmente por un diseño ... -
Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil
Martel Cervantes, Cesar Jesus; Sandoval Agurto, Keiko Carol (Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil” compuesta principalmente por un diseño mecánico, ... -
Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriatrica Militar de Chorrillos
Alburqueque Reyes, Carlos Antonio; Rondón Gómez, Luis Alonso (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEn la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto ... -
Diseño e implementación de un horno batch de 20 m3 a glp con control de temperatura por PID para la automatización del proceso de curado de pintura electrostática en Maker Asociados s.a.c.
Morán Ugarelli, Enzo Pietro Jesús; Sánchez Soto, Rafael Marcel (Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo mejorar el proceso de recubrimiento superficial con pintura electrostática para la empresa Maker Asociados S.A.C., que tiene como rubro la fabricación de estructuras metálicas según ... -
Diseño e implementación de un simulador de reanimación cardiopulmonar adulto para el entrenamiento del personal del Centro de Salud San Gabino (Nivel 1)
Acuña Gomez, Jorge Alonso; Valdivieso Rivas, Christian Fernando (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titula: Diseño e Implementación de un simulador de reanimación cardiopulmonar adulto para el entrenamiento del personal del Centro de Salud San Gabino (Nivel 1), está compuesta principalmente por el diseño ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado de empaque y transporte de cubos de hielo en bolsas de 3.00 kg, utilizando un brazo robótico de 4 grados de libertad, para la empresa Be Fresh E.I.R.L.
Gómez Holguín, Marlo Icfredo Enrique; Calderón Vargas, José Francisco (Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis contiene la propuesta de mejora de los procesos no automatizados en la empresa BE FRESH E.I.R.L., encargada de la fabricación, venta y distribución de hielo en cubos en bolsas de 3.00 Kg, de acuerdo a ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado para mejorar el proceso de recubrimiento de estaño en placas de cobre en la Empresa Polivalente Servicios Industriales EIRL
Cervantes Moreno, Jesús Dario Jacinto; Vega Párraga, Gervasio Vladimir (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada Diseño e implementación de un sistema automatizado para mejorar el proceso de recubrimiento de estaño en placas de cobre para la empresa Polivalente Servicios Industriales EIRL está compuesta ... -
Diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control remoto mediante tecnología GSM para vehículo Nissan Sentra V16 en la Empresa de taxis Inversiones Puente SAC
Puente Cardoso, Christian Andre; Veliz Gamarra, William Jesus (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada Diseño e implementación de un sistema de monitoreo y control remoto mediante tecnología GSM para vehículo Nissan Sentra V16 en la empresa de taxis Inversiones Puente SAC, trato principalmente del ... -
Diseño e implementacion de un sistema inmótico para el control de actuadores en la Empresa X Diez Ingeneiros S.A.C.
Cayllahua Armas, Victor Christopher; Muñaqui Caldas, Diego Fernando (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.”, se busca controlar los actuadores de la empresa mediante una interfaz de ... -
Diseño e implementación de un Sistema Inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.
Cayllahua Armas, Victor Christopher; Muñaqui Caldas, Diego Fernando (Universidad Ricardo Palma, 2018)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.”, se busca controlar los actuadores de la empresa mediante una interfaz de ... -
Diseño e implementación de una de grúa de bipedestación controlada por lógica difusa para la movilización de pacientes con grados de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-Essalud
Flores Pérez, Patricia Yardelly; Rodriguez Lizano, Yair Percy (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de una grúa de bipedestación controlada por lógica difusa para la movilización de pacientes con grado de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-EsSalud”, ... -
Diseño e implementación de una de grúa de bipedestación controlada por lógica difusa para la movilización de pacientes con grados de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-EsSalud
Rodriguez Lizano, Yair Percy (Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de una grúa de bipedestación controlada por lógica difusa para la movilización de pacientes con grado de dependencia 3 y 4 en el Hospital de Emergencias Grau-EsSalud”, ... -
Diseño e implementacion de una maquina despalilladora-estrujadora para la obtención del zumo de uva para la elaboración de Pisco en la Bodega Mendoza Hermanos
Cajo Carmona, Wilfredo Ramón Alejandro; Lévano García, Juan Jesús Jonathan (Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de una máquina despalilladora – estrujadora para la obtención del zumo de uva para la elaboración de pisco en la bodega Mendoza Hermanos” consistió en la construcción de ...