Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Sotelo Valer, Freedy"
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Automatizado del proceso de producción de cerveza artesanal utilizando parámetros de temperatura y volumen mediante PLC Siemens S7- 1200 con monitoreo y control por HMI
Melgarejo Sandoval, Ronald Janson (Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl objetivo por el cual se desarrolló este proyecto de titulación es un sistema de control automatizado para la elaboración de cerveza artesanal. Esto ha sido llevado a cabo por medio de la programación de un PLC el cual ... -
Automatizado en corte del separador de placas para fabricación de baterías de plomo ácido utilizando PLC y HMI Delta en la empresa Baterías Volta
Paico Rivas, Anthony German; Valenzuela Suarez, Jessy Luis Antony (Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa investigación actual tuvo como objetivo realizar el Automatizado en la etapa de corte del separador de placas para la fabricación de baterías de plomo ácido utilizando PLC y HMI delta en la empresa Baterías Volta, para ... -
Automatizado en la etapa de carrete para una máquina bobinadora de alambre de púas iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200
Rojas Franco, Freddy Junior; Malca Orihuela, Juan Jose (Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Automatizado en la etapa de carrete para una máquina bobinadora de alambre de púas iowa mediante un robot cartesiano y PLC Siemens S7-1200”, está compuesta primordialmente por el diseño ... -
Diseño de dispositivo wearable exoglove para rehabilitación de mano aplicada a discapacitados con parálisis temporal usando protocolo de movilización mediante actuación por TSA
Cornejo Orosco, Miguel Alonso (2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño de dispositivo wearable exoglove para rehabilitación de mano aplicada a discapacitados con parálisis temporal usando protocolo de movilización mediante actuación por TSA”, Permitirá ... -
Diseño de robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente FASTER R-CNN en plataforma Python
Cornejo Orosco, Renato Gianmarco; Delgado Luna, Aurelio Alejandro (Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl propósito de este trabajo de investigación fue el diseño de un robot agrícola para fumigación automática de malezas en terrenos llanos usando visión inteligente Faster r-cnn en plataforma Python que permita la ... -
Diseño de robot móvil para la detección del uso de mascarillas y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en lenguaje Python y Raspberry Pi.
Alvarado Carlos, Manuel Antonio; Vilca Pari, Aarón Arnaldo (2022)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil para la detección del uso de mascarilla y sensado de temperatura corporal utilizando visión artificial en leguaje Python y Raspberry Pi. Para dicha ... -
Diseño de un brazo robótico paletizador para la optimización dentro del proceso de despacho en la industria cementera
Benavente Inca, Karla Antonella; Soria Guadalupe, Mitchel Dante (Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoEl desarrollo y uso de los robots en el entorno industrial ha ido incrementándose de forma vertiginosa, y actualmente existen diferentes tipos de robots de acuerdo con la aplicación y funciones en el sector donde se van ... -
Diseño de un control de caudal de agua potable en una vivienda utilizando LOLIN NODEMCU ESP8266 mediante Internet de las cosas
Monteagudo Arenas, Yury Josue (Universidad Ricardo palma, 2023)Acceso abiertoEl objetivo del presente trabajo de investigación consiste en diseñar un sistema de control de caudal de agua potable en una vivienda utilizando Lolin NodeMCU ESP8266 mediante Internet de las Cosas. Cabe señalar que la ... -
Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades
Chanamé Francia, John William; Carrión Hurtado, Antony Celso (Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un hidrodrone recolector de muestras de agua en lagos y lagunas a diferentes profundidades”, planteó el diseño de un Drone con la capacidad de mantenerse a flote liberando ... -
Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo lidar para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados
Pimentel Calmet, Gonzalo André; Meza Silvera, Waldir Ronald (Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante ... -
Diseño de un robot móvil de dos hileras para trasplante de plántulas de arroz en sembríos de la Costa Norte Peruana
Sosa Navarro, Agustin Alexander; Pucllas Palacios, Miguel Angel (Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo el diseño de un robot móvil para trasplante de plántulas de arroz en la costa norte peruana. Para el Diseño Mecánico con respecto a la elección del tipo de sistemas locomotor ... -
Diseño de un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina
De La Torre Muña, Klimber; Yufra Torres, José Gabriel Cristobal (Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un robot móvil recolector y compactador de botellas de plástico utilizando redes neuronales en playas con arena fina, para ello se planteó los diseños relacionados a ... -
Diseño de un sistema automatizado para la clasificación y registro de productos usando tecnología RFID con soporte de lógica difusa
Cornejo Alburqueque, Arnold Benjamin; Isidro Rios, Elias Isaac (2023)Acceso abiertoEn un mundo cada vez más automatizado y orientado hacia la eficiencia, el seguimiento, clasificación y registro de productos, en entornos industriales y logísticos se han convertido en tareas cruciales. Esta tesis presentó ... -
Diseño de un sistema de control de calidad para tomates cherry usando biosensores y Deep Learning con Googlenet en Matlab
Garay Gutierrez, Alvaro Santiago; Rojas Ynga, Alber Steven (Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis de investigación se enfocó en el “Diseño de un sistema de control de calidad para tomates cherry usando biosensores y Deep Learning con GoogleNet en Matlab”, está compuesta por el diseño mecánico, ... -
Diseño de un sistema de control y supervisión para unidades de tratamiento de aire en sistemas de climatización aplicando control difuso
Choque Alave, Jhon Cheng Luis; Encalada Quiroz, Jesús Miguel (Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un Sistema de Control y Supervisión para Unidades de Tratamiento de Aire en Sistemas de Climatización aplicando Control Difuso”, permitió mediante sensores obtener información ... -
Diseño de un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI
Silvestre Pihue, Eduard Yonatan; Soriano Rodas, Joshua Israel (Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI, para ... -
Diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café mediante transferencia térmica convectiva
Falcón Cisneros, Luis Fernando; Sivirichi Aguilar, Benny Aaron (Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente tesis planteó el diseño de un sistema de secado automatizado para granos de café el cual mediante un control proporcional integral derivativo controla las variables de temperatura y humedad en el sistema para ... -
Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM
Bueno Veliz, Diego Augusto; Delgado Boza, Alvaro Gonzalo (Universidad Ricardo Palma, 2020)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un sistema para colorización automatizada usando formato RGB para impresiones 3D con tecnología FDM” tiene como objetivo el diseño de un sistema mecatrónico capaz de brindar ... -
Diseño de un vehículo marino teledirigido tipo bote para el recojo de muestras en los lagos, controlado mediante Raspberry pi y monitoreado usando IOT
Nina Aldama, Raúl Rodrigo; Sotelo Mayhuay, Phiter Gershon (Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente investigación titulada “Diseño de un vehículo marino teledirigido tipo bote para el recojo de muestras en los lagos, controlado mediante Raspberry Pi y monitoreado usando IOT”, para ello se planteó 3 partes ... -
Diseño de una lámpara de luz oral con posicionamiento autónomo para la reducción de contagios en consultorios dentales utilizando robotic operating system en Raspberry Pi
Battistolo Quiroz, Fabrizio Pietro; Cuba Rojas, César David (Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoLa presente tesis tuvo como objetivo el diseño de un sistema autónomo capaz de detectar obstáculos para el posicionamiento de una lámpara de sillón dental utilizando arreglos de sensores, para este fin se planteó el diseño ...