Diseño e implementacion de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imagenes en el proceso de chancado de la Planta Concetradora Victoria

Abstract

La presente tesis Diseño e implementación de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imágenes en el proceso de chancado de la Planta Concentradora Victoria, se encuentra compuesto principalmente por el diseño electrónico de control de un sistema electro mecánico de potencia que posee un sistema de control automático utilizando procesamiento de imágenes para identificar el tamaño del mineral que ingresa a la chancadora y así controlar la apertura de la cámara de trituración y evitar atoramientos en el proceso de chancado de la Planta Victoria. Se implementó de manera exitosa el sistema de control por procesamiento de imágenes mediante la programación en la plataforma de hardware libre Arduino, la captura de imágenes del mineral mediante una cámara web es procesada en el computador mediante técnicas de segmentación e identificación de bordes y aplicando el algoritmo matricial obtenemos el valor del tamaño del mineral, para luego ser decodificado por el sistema de potencia y controlar la apertura o cierre de la cámara de trituración de la chancadora. Fue posible simular y poner en funcionamiento la tesis desarrollada a menor escala y en tiempos de baja respuesta. Como resultado de la tesis, se implementó un controlador dimensional para identificar tamaños de mineral que ingresan a la cámara de trituración de la chancadora y poder controlar la apertura y cierre de la cámara; esto permitirá disminuir y/o eliminar los atoramientos en el proceso de chancado de la Planta Victoria, generando mayor tonelaje tratado y aumentado la utilidad a la compañía minera Volcan S.A.A.