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Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2018)Acceso abiertoLa presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de robot terrestre teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigar incendios en residenciales operado por bomberos Victoria N°08
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e Implementación de Robot Terrestre Teleoperado aplicando imágenes térmicas para mitigación de fuego operado por bomberos de La Victoria N° 08” está compuesta por un robot terrestre ... -
Diseño e implementación de un Algoritmo de Hormigas para el manejo dinámico del encaminamiento de flujos de datos a nivel de la capa de aplicación
(Universidad Ricardo Palma, 2018)Acceso abiertoEn el presente trabajo primero se ha diseñado e implementado un protocolo de comunicaciones cuyo propósito es detectar, en forma dinámica, los cambios en la topología lógica, ya sea en la desactivación de los enlaces o en ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEsta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementacion de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imagenes en el proceso de chancado de la Planta Concetradora Victoria
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis Diseño e implementación de un controlador dimensional aplicando procesamiento de imágenes en el proceso de chancado de la Planta Concentradora Victoria, se encuentra compuesto principalmente por el diseño ... -
Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo de tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un dron hexacóptero para recolección de datos del flujo tránsito vehicular en Lima Metropolitana y reporte situacional utilizando DataFromSky Viewer” comprendió el ... -
Diseño e implementación de un drone de ala fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el Fundo Altamirano - Ica
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente Tesis titulada “Diseño e Implementación de un drone de Ala Fija para el estudio de índices de vegetación para la agricultura de precisión en el fundo Altamirano - Ica” comprende el desarrollo y construcción ... -
Diseño e implementacion de un drone hexacóptero con software de geolocalizacion para señalar puntos de siembra en el Fundo de Palma Aceitera Witpalm
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un drone hexacóptero con software de geolocalización para señalizar puntos de siembra en el fundo de palma aceitera WITPALM” se compuso principalmente por un diseño ... -
Diseño e Implementación de un Exoesqueleto Adaptable para rehabilitación de miembros inferiores en pacientes con Lesión Medular controlado mediante Lógica Difusa y Monitoreo usando IOT
(2022)Acceso abiertoLa presente investigación tuvo como objetivo diseñar un exoesqueleto adaptable de miembros inferiores utilizando lógica difusa para el tratamiento de pacientes con problemas neurológicos que afectan su movilidad, para ello ... -
Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil
(Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis titulada “Diseño e implementación de un exoesqueleto de miembros inferiores para la rehabilitación de un paciente con parálisis cerebral infantil” compuesta principalmente por un diseño mecánico, ... -
Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriatrica Militar de Chorrillos
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEn la tesis que se tituló “Diseño e implementación de un exoesqueleto para fisioterapia en pacientes con artrosis de rodilla en la Clínica Geriátrica Militar de Chorrillos”, dónde el objetivo fue realizar un exoesqueleto ... -
Diseño e implementación de un horno batch de 20 m3 a glp con control de temperatura por PID para la automatización del proceso de curado de pintura electrostática en Maker Asociados s.a.c.
(Universidad Ricardo Palma, 2023)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo mejorar el proceso de recubrimiento superficial con pintura electrostática para la empresa Maker Asociados S.A.C., que tiene como rubro la fabricación de estructuras metálicas según ... -
Diseño e implementación de un modelo de evaluación de desempeño por objetivos, y su influencia en la motivación de los colaboradores del proceso de trámite documentario de la Secretaría General de la Fuerza Aérea (FAP) 2017
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoDe acuerdo con los cambios suscitados a nivel mundial en la administración pública y los lineamientos normativos emitidos a nivel nacional para la modernización en la gestión pública del Estado peruano, esta investigación ... -
Diseño e implementación de un modelo de gestión logística y la mejora en el proceso de adquisición de materiales en la edificación de departamentos multifamiliares en la constructora MST Proyectos e Inversiones S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2017)Acceso abiertoLa presente Tesis para optar el grado de Magíster en Ingeniería Industrial aborda el problema que responde la siguiente interrogante ¿En qué medida un Modelo de Gestión logística podrá mejorar los procesos de compras, ... -
Diseño e implementación de un modelo de gestión para incrementar las exportaciones en una empresa comercializadora de stevia
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoEl objetivo de la investigación fue diseñar un sistema de gestión para mejorar las exportaciones en una empresa comercializadora de stevia, enfocándonos en sus exportaciones, incidencias en cada proceso de ventas, captación ... -
Diseño e implementación de un PLC basado en Raspberry Pi & Node-RED para aplicaciones industriales IoTT
(Universidad Ricardo Palma, 2021)Acceso abiertoLa presente tesis tiene como objetivo diseñar e implementar un PLC basado en Raspberry Pi & Nodered para aplicaciones industriales IoT. Para ello, se utilizó tecnologías open-source de bajo costo como el controlador ... -
Diseño e Implementación de un programa de calidad de vida laboral y su influencia en la rotación de los trabajadores de una empresa de servicios financieros de la ciudad de Lima
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Acceso abiertoLa investigación titulada Diseño e Implementación de un programa de calidad de vida laboral y su influencia en la rotación de los trabajadores de una empresa de servicios financiero de la ciudad de lima, tuvo como objetivo ... -
Diseño e implementación de un prototipo de bañera casera automatizada para canes y de bajo costo
(Universidad Ricardo Palma, 2022)Acceso abiertoEl presente trabajo de investigación describe el diseño e implementación de un prototipo de bañera casera automatizada para canes y de bajo costo, con la finalidad de controlar el nivel y la temperatura de agua necesitada; ... -
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN PROTOTIPO DE HORNO AUTOMATIZADO PARA EL SECADO DE GRANOS DE MAÍZ CON ARDUINO Y CONTROL PID
(Universidad Ricardo palma, 2022)Acceso abiertoEsta tesis ha tenido como objetivo el diseño y elaboración de un prototipo de sistema de secado para granos de maíz el cual conlleva un sistema de control automático para el proceso de calefacción y con la finalidad de ...