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Diseño de una máquina abonadora para distribuir fertilizante inorgánico en terrenos de cultivo de bajo costo
(Universidad Ricardo Palma, 2014)El presente trabajo, busca mejorar el proceso de abonado en los terrenos para sembrío de caña de azúcar, para tal fin se desarrolla el diseño de un prototipo de máquina abonadora, la misma que entre otras cosas; generara ... -
Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
(Universidad Ricardo Palma, 2013)La terminología “Robótica” es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como “Runaround”, cuando definió esta palabra como “el estudio sistemático de robots, su construcción, ... -
Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2018)La presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2018)La presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Esta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementación de un controlador difuso utilizando Arduino para la automatización de un mini invernadero de rosas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)Esta tesis buscó demostrar que es posible diseñar e implementar invernadero automatizado de bajo costo para la producción de flores. Para ello aborda el diseño, simulación e implementación del controlador difuso de los ... -
Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos
(Universidad Ricardo Palma, 2013)Hoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización. El uso de los ... -
Diseño e implementación de un robot móvil basado en tecnologías de teleoperación open-source para la toma de acciones de seguridad preventivas e inmediatas en casos de accidentes en minas subterráneas
(Universidad Ricardo Palma, 2019)La presente Tesis titulada “Diseño e implementación de un Robot Móvil basado en tecnologías de teleoperación open-source para la toma de acciones de seguridad preventivas e inmediatas en caso de accidentes en minas ... -
Diseño e implementación de un Sistema Inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2018)La presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.”, se busca controlar los actuadores de la empresa mediante una interfaz de ... -
Diseño e implementación del sistema de vuelo autónomo de un vehículo aéreo no tripulado para el reconocimiento en zonas hostiles azotadas por el narcoterrorismo en la Amazonía Peruana
(Universidad Ricardo Palma, 2015)El proyecto expuesto en este documento presenta la definición, diseño e implementación de un vehículo aéreo no tripulado autónomo de múltiples rotores y su estación de control en tierra. El proyecto abarca tanto el diseño ... -
Ingeniería inversa y diseño de la automatización de un dosificador de polvos, utilizando celda de carga a través de microcontrolador atmega para la empresa Jacs
(Universidad Ricardo Palma, 2019)La presente tesis presenta el análisis y rediseño de una dosificadora de polvos, utilizando técnicas de ingeniería inversa y automatización. Para la comprensión de lo que conlleva realizar un proceso de ingeniería inversa ... -
Sistema de visión artificial humanoide para reconocimiento de formas y patrones de objetos, aplicando redes neuronales y algoritmos de aprendizaje automático
(Universidad Ricardo Palma, 2015)Esta tesis, desarrolla un sistema de Visión Artificial el cual detecta objetos bajo un ambiente a campo abierto de terreno arenoso, con un fondo incierto bajo ciertas condiciones de luminosidad, brillo saturación, contraste. ...