Browsing Ingeniería Mecatrónica by Title
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Diseño de una máquina abonadora para distribuir fertilizante inorgánico en terrenos de cultivo de bajo costo
(Universidad Ricardo Palma, 2014)El presente trabajo, busca mejorar el proceso de abonado en los terrenos para sembrío de caña de azúcar, para tal fin se desarrolla el diseño de un prototipo de máquina abonadora, la misma que entre otras cosas; generara ... -
Diseño del sistema de control de un Robot Tipo PUMA utilizando LÓGICA DIFUSA
(Universidad Ricardo Palma, 2013)La terminología “Robótica” es utilizada por primera vez por el escritor Isaac Asimov en 1942, en su cuento titulado como “Runaround”, cuando definió esta palabra como “el estudio sistemático de robots, su construcción, ... -
Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2018)La presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palma
(Universidad Ricardo Palma, 2018)La presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación ... -
Diseño e implementación de un robot humanoide asistencial controlado por computadora para aplicaciones en pacientes parapléjicos
(Universidad Ricardo Palma, 2013)Hoy día, las sociedades se sirven de los avances de la tecnología para suplir al hombre en la realización de tareas tediosas o pesadas, lo que ha dado lugar al desarrollo de la robótica y la automatización. El uso de los ... -
Diseño e implementación de un Sistema Inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.
(Universidad Ricardo Palma, 2018)La presente tesis titulada “Diseño e implementación de un sistema inmótico para el control de actuadores en la empresa X Diez Ingenieros S.A.C.”, se busca controlar los actuadores de la empresa mediante una interfaz de ...