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dc.contributor.advisorSotelo Valer, Freedy
dc.contributor.authorHuaman Valverde, Luis Rosendo
dc.date.accessioned2020-01-16T15:37:25Z
dc.date.available2020-01-16T15:37:25Z
dc.date.issued2019
dc.identifier.urihttp://repositorio.urp.edu.pe/handle/URP/2621
dc.description.abstractLa presente tesis abarca modelamiento y simulación en una prótesis transfemoral con amortiguamiento en la rodilla del sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estados para aplicaciones en pacientes discapacitados del miembro inferior mediante un sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estados usando un modelo subactuado grúa-puente. Las personas con discapacidad a menudo sufren de discriminación e inferioridad lo que origina la falta de oportunidades e inclusión a la sociedad, independiente del país de donde vivan. En este grupo se encuentra las personas que han perdido o nacido sin una extremidad dependiendo de la dureza del daño, recursos favorables, tolerancia de la lesión y principalmente del nivel de autonomía. Es por ello que la investigación presenta una alternativa para mejorar el grado de independencia para una persona hombre de una altura aproximada, entre 1.70 ± 2m y peso de 70 ± 2 kg y, por consecuencia, la calidad de vida de una persona con discapacidad. El arreglo del controlador para alcanzar la salida de estabilización del sistema de control a través de la respuesta en frecuencia consigue una estabilidad en un tiempo de 1.5 s y por el método de espacio de estados se alcanzó realizar que el error de estado estacionario se halla en la aproximación anhelado, y el tiempo que alcanzo la estabilidad es de 1 s. Este proyecto en su implementación tendría un costo de S/. 19831.95. Por último, la tesis es clasificada como una investigación aplicada por su carácter aplicativo y tecnológico.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUniversidad Ricardo Palmaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/es_ES
dc.sourceRepositorio Institucional - URPes_ES
dc.sourceUniversidad Ricardo Palmaes_ES
dc.subjectsistema de controles_ES
dc.subjectecuaciones de estadoes_ES
dc.subjectrespuesta en frecuenciaes_ES
dc.subjectdiscapacidades_ES
dc.subjectprótesises_ES
dc.titleModelamiento y simulación en una prótesis transfemoral con amortiguamiento en la rodilla del sistema de control por el método de respuesta en frecuencia y método de espacio de estadoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.programIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES


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