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dc.contributor.advisorPalomares Orihuela, Ricardo John
dc.contributor.authorCornejo Aguilar, José Luis
dc.date.accessioned2018-11-27T16:31:57Z
dc.date.available2018-11-27T16:31:57Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.urihttp://repositorio.urp.edu.pe/handle/URP/1616
dc.description.abstractLa presente Tesis tuvo como objetivo el desarrollo del diseño de un prototipo de sistema quirúrgico, el cual tiene un brazo robótico antropomórfico de 5 Grados de Libertad llamado Biomedik Surgeon, utilizado en simulación para investigar en el campo de la Ingeniería Biomédica, con la finalidad de desarrollar un entrenamiento en habilidades y destrezas en los estudiantes de la Facultad Medicina Humana “Manuel Huamán Guerrero” en la Universidad Ricardo Palma usando conceptos de Robótica Médica, y de esta manera preparar a los futuros médicos del Perú en ofrecer una atención con tecnología avanzada en la Cirugía. Se introdujo el término de Ingeniería Quirúrgica, que es un área que involucra el trabajo multidisciplinario entre Ingenieros, Arquitectos y Personal de Salud en busca de crear tecnologías que permitan otorgar un manejo óptimo al paciente quirúrgico y mejorar los procesos de atención en los Centros Quirúrgicos en el Perú. Se profundizó en la descripción del Sistema Robótico Quirúrgico, donde aplicaron criterios de diseño mecánico, electrónico, eléctrico y de control por software para construir un prototipo basado en estándares internacionales de tecnologías avanzadas utilizadas en el área de la cirugía. Finalmente, se realizaron las pruebas de entrenamiento y simulación en técnicas de Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI) con el uso de una herramienta de corte. Teniendo como resultado favorable y acreditación del correcto funcionamiento por parte de SOCEMURP.es_ES
dc.description.uriTesises_ES
dc.formatapplication/pdfes_ES
dc.language.isoeses_ES
dc.publisherUniversidad Ricardo Palmaes_ES
dc.relationinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es_ES
dc.sourceUniversidad Ricardo Palmaes_ES
dc.sourceRepositorio institucional - URPes_ES
dc.subjectBiomedik Surgeones_ES
dc.subjectIngeniería Biomédicaes_ES
dc.subjectSimulaciónes_ES
dc.subjectEstudianteses_ES
dc.subjectFacultad de Medicina Humanaes_ES
dc.subjectRobótica Médicaes_ES
dc.subjectCirugía Robóticaes_ES
dc.subjectIngeniería Quirúrgicaes_ES
dc.subjectCirugía Mínimamente Invasiva (CMI)es_ES
dc.subjectSOCEMURPes_ES
dc.titleDiseño e implementación de prototipo de sistema robótico quirúrgico para el entrenamiento y simulación en técnicas de cirugía mínimamente invasiva por estudiantes de la Facultad de Medicina Humana en la Universidad Ricardo Palmaes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
thesis.degree.disciplineIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.grantorUniversidad Ricardo Palma. Facultad de Ingenieríaes_ES
thesis.degree.levelTítulo Profesionales_ES
thesis.degree.programIngeniería Mecatrónicaes_ES
thesis.degree.nameIngeniero Mecatrónicoes_ES


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